[实用新型]一种劳保眼镜自动收纳装置

权利要求书

1.一种劳保眼镜自动收纳装置，包括固定机架(1)和中转机构(4)，其特征在于：所述固定机架(1)下方左侧位置处设置有送料盘传送带(3)，所述固定机架(1)下方右侧位置处设置有卸料盘传送带(6)，所述卸料盘传送带(6)位于送料盘传送带(3)右侧位置处，所述固定机架(1)左侧内壁位置处设置有取料盘机构(2)，所述取料盘机构(2)下方内部位置处套接有固定料盘(10)，所述固定料盘(10)位于送料盘传送带(3)上方位置处，所述固定机架(1)右侧内壁位置处设置有卸料盘机构(9)，所述卸料盘机构(9)下方左端位置处设置有托起机架(7)，所述托起机架(7)位于卸料盘传送带(6)上方位置处，所述托起机架(7)上端右侧位置处设置有折腿机构(8)，所述托起机架(7)上端中前侧位置处设置有伺服机构(5)，所述伺服机构(5)位于折腿机构(8)左侧位置处，所述托起机架(7)上端后侧位置处设置有中转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述固定机架(1)由悬梁、支撑架和连接支架组成，支撑架设置为两个，且两个支撑架位于悬梁左右两端位置处，连接支架位于两个支撑架下方中间位置处，所述固定机架(1)外壁位置处设置有防锈漆层结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述送料盘传送带(3)和卸料盘传送带(6)组成传送带装置，且分别固定于取料盘机构(2)和卸料盘机构(9)下方，用于向取料盘机构(2)供给固定料盘(10)装取折叠完毕的劳保眼镜，当固定料盘(10)在中转机构(4)、伺服机构(5)、折腿机构(8)的配合下，放满一盘折叠完毕的劳保眼镜后，中转机构(4)和卸料盘机构(9)将固定料盘(10)再取至卸料盘传送带(6)，输送至下一生产流程。

4.根据权利要求3所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述取料盘机构(2)由无杆气缸、电动导轨、抓料气爪和支架组成；抓料气爪安装于支架上，用于抓取料盘，支架安装于电动导轨上，电动导轨可带动支架做垂直来回运动，电动导轨又安装于无杆气缸上，跟随无杆气缸做水平来回运动，无杆气缸固定于固定机架(1)上。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述卸料盘机构(9)由无杆气缸、电动导轨、抓料气爪和支架组成，抓料气爪安装于支架上，用于抓取料盘，支架安装于电动导轨上，电动导轨可带动支架做垂直来回运动，电动导轨又安装于无杆气缸上，跟随无杆气缸做水平来回运动，无杆气缸固定于固定机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述折腿机构(8)由推拉气缸、轴承杆、抓料气爪、眼镜治具和压块组成，推拉气缸固定于托起机架(7) 上，通过与轴承杆联动，使轴承杆可以在一定角度内做旋转运动，轴承杆上安装有抓料气爪,能够抓取镜腿跟随轴承杆一起做旋转运动，起到折叠镜腿的作用，眼镜治具用于摆放未折叠的眼镜，配合压块使其能够在机构折叠镜腿时起到稳固作用。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述伺服机构(5)由伺服电机、伺服驱动器、联轴器、支撑轴、升降气缸、悬臂支架和抓料气爪组成；伺服电机固定于托起机架(7)上，支撑轴通过联轴器与伺服电机相连，使支撑轴跟随伺服电机转动，悬臂支架上安装有两对抓料气爪用于抓取折腿机构(8)折叠好的眼镜，并摆放于中转机构(4)，悬臂支架又通过升降气缸固定于支撑轴上，使其能够在一定角度内做旋转运动并做升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述中转机构(4)由电动导轨和料盘托架组成，料盘托架安装于电动导轨上，跟随电动导轨做水平来回运动，电动导轨固定于托起机架(7)上。