[实用新型]基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置

权利要求书

1.基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：包括可安装于无人机的固定架、装于固定架且转轴垂向向下的第一马达、装于第一马达的转轴的第一转架、通过枢轴可垂直转动装于第一转架的第二转架、以及用于驱动第二转架垂直转动的第二马达，所述第一转架设有用于检测所述枢轴转动角度的角度测量仪，激光测距仪装于第二转架，所述第一马达、第二马达和角度测量仪与无人机的处理器电性连接，并由处理器执行。

2.如权利要求1所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述第二马达水平设置，第二马达的主体装于第二转架上，第二马达的转轴安装于第一转架的一侧，所述第二转架与第二马达的转轴相背的部位通过所述枢轴可转动装于第一转架的另一侧。

3.如权利要求2所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述第一转架呈“U”型板状，所述第二转架位于第一转架的两侧的竖直段之间，所述第一转架顶部的水平段与第一马达的转轴相连，所述第二马达的转轴与第一转架一侧的竖直段连接，所述枢轴与第一转架另一侧的竖直段可枢转连接。

4.如权利要求1所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述枢轴通过轴承可枢转安装于第一转架。

5.如权利要求1所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：第二转架与激光测距仪之间通过螺钉或者卡扣可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述第二转架的下部设有至少两个螺钉孔，所述激光测距仪有向上延伸的连接架，连接架设有与螺钉孔相对应的螺钉过孔，有第一螺钉的杆部穿过螺钉过孔后，与螺钉孔旋接，以将连接架与第二转架可拆卸连接。

7.如权利要求3所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述第一马达的转轴穿过第一转架的水平段并与法兰盘固连，所述法兰盘通过第二螺钉与第一转架的水平段固连。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述枢轴的端面的中部开设有槽孔，所述角度测量仪包括嵌装于槽孔的感应磁铁以及装于第一转架的角度传感器，所述角度传感器的感应端与感应磁铁正对并可形成磁感应。

9.如权利要求8所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：角度传感器为磁编码器，所述感应磁铁为圆形结构，感应磁铁与角度传感器的感应部相对的一面均具有N极和S极，且N极和S极各占一半。

10.如权利要求8所述的基于无人机的高支模沉降监测激光点云的自动转动装置，其特征在于：所述第一马达与固定架、第二马达与第二转架、以及角度传感器与第一转架之间通过卡扣或者螺钉可拆卸连接。