[实用新型]一种自行式海底岩石破碎及平整作业车

权利要求书

1.一种自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：它包括机架、俯仰机构、破碎头、行走系统、动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置；

破碎头包括破碎滚筒和集流罩，两个破碎滚筒有间隙的前后并排安装于集流罩中，破碎滚筒的下缘伸出于集流罩外；

集流罩通过俯仰机构铰接于机架的前方；

行走系统安装于机架的底部实现作业车的行走；

动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置均安装于机架上；

动力装置通过液压系统给行走系统和破碎头提供动力；

通过定位系统实现作业车的水下定位，通过测控系统实现作业车在水下的运动控制和关键参数的监测；

通过输送系统将破碎头破碎的矿料提升至水面母船，输送系统与水面母船之间柔性连接；

通过吊放装置将作业车下放至海底。

2.如权利要求1所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述集流罩为开口朝下的盒体结构，包括两侧板和封板，两侧板左右平行布置，封板为U型板，将两侧板之间的顶面和前后端上部封住，封板的中心位置处有出料接头。

3.如权利要求1所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述破碎滚筒两端的转轴通过轴承和轴承座安装于所述集流罩的两侧板上，其中一端的转轴连接液压马达。

4.如权利要求1所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰臂架、俯仰油缸和弹簧阻尼器，俯仰臂架左右两端的前侧分别与所述集流罩的侧板铰接、后侧分别与机架铰接，俯仰油缸的两端分别与俯仰臂架和机架铰接，弹簧阻尼器的两端分别与集流罩和机架铰接；俯仰油缸内置有位移传感器。

5.如权利要求4所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述俯仰臂架包括一对L型的铰接臂和焊接于两铰接臂之间的L型联板，两铰接臂以拐角朝上布置，它们的长边端部分别通过销轴与破碎头两侧的安装侧板铰接，短边端部通过销轴与机架铰接，拐角处通过销轴与俯仰油缸的活塞端铰接。

6.如权利要求3所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述行走系统为通过液压马达驱动的履带式系统；所述动力装置包括安装于机架后部的左右两台电机；所述液压系统包括依次连接的油泵、油箱、阀箱和压力补偿器两套，两台油泵分别与电机的输出轴连接，通过油泵将油箱内的液压油通过阀箱后输送至压力补偿器及行走系统和破碎头的液压马达。

7.如权利要求2所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述输送系统包括输送软管、渣浆泵和提升软管，输送软管的一端与所述集流罩的出料接头连接，另一端与渣浆泵的入口连接，提升管连接于渣浆泵的出口。

8.如权利要求7所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述吊放装置包括光电复合缆、承重头和承重头安装架，光电复合缆与承重头之间固结，承重头与承重头安装架之间铰接。

9.如权利要求1所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述定位系统主要包括声学信标。

10.如权利要求8所述的自行式海底岩石破碎及平整作业车，其特征在于：所述测控系统主要包括光电盒和控制筒，光电盒用以将光电复合缆上的光纤通讯信号和动力线缆分离，控制筒用于安装测控系统的电路板，使电路板实现防水隔离；所述承重头的末端穿过承重头安装架与光电盒相连。