[实用新型]一种复材长桁芯模抓取装置

权利要求书

1.一种复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，包括支撑架（10）、升降机构（20）、吸附机构（30）和托举机构（40），其中：

所述支撑架（10）具有一定高度，用于固定所述升降机构（20）；

所述升降机构（20）设置在所述支撑架（10）的顶部，并可在所述支撑架（10）所在的空间进行高度上的移动；

所述吸附机构（30）固定在所述升降机构（20）上，并由所述升降机构（20）驱动升降以调整其所在的高度位置，所述吸附机构（30）上设置有吸盘组件（31），所述吸盘组件（31）用于吸附长桁芯模；

所述托举机构（40）固定在所述升降机构（20）上，并且相对设置在所述吸附机构（30）的两侧，所述托举机构（40）进一步包括托块（41）和托块驱动件（42），当所述吸盘组件（31）吸附长桁芯模且所述升降机构（20）将长桁芯模抬升一定距离后，所述托块驱动件（42）驱动所述托块（41）于长桁芯模两侧的底部，用于防止长桁芯模的脱落。

2.根据权利要求1所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述升降机构（20）进一步包括固定平台（21）、升降平台（22）和升降驱动件（23）；

所述固定平台（21）设置在所述支撑架（10）上，所述升降驱动件（23）固定在所述固定平台（21）上，所述升降驱动件（23）的驱动端与所述升降平台（22）连接，以驱动所述升降平台（22）的升降。

3.根据权利要求2所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述升降驱动件（23）为蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机沿所述固定平台（21）的长度方向上设置有多台，多台所述蜗轮丝杆升降机之间连接有联轴器（24），以驱动多台所述蜗轮丝杆升降机同步联动。

4.根据权利要求2所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述升降平台（22）上设置有若干导向柱（25），所述导向柱（25）穿过所述固定平台（21）设置。

5.根据权利要求2所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件（31）包括固定板（311）、缓冲杆（312）和真空吸盘（313）；

所述固定板（311）固定在所述升降平台（22）上，所述缓冲杆（312）固定在所述固定板（311）上，所述真空吸盘（313）与所述缓冲杆（312）连接，所述缓冲杆（312）上设置有用于所述真空吸盘（313）柔性接触的弹簧。

6.根据权利要求1所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述托块驱动件（42）进一步包括横向驱动件（421）和纵向驱动件（422），所述托块（41）固定在所述纵向驱动件（422）上，所述纵向驱动件（422）与所述横向驱动件（421）连接；

在对长桁芯模进行托举时，所述纵向驱动件（422）驱动所述托块（41）下降至长桁芯模底部，然后所述横向驱动件（421）驱动所述托块（41）靠近长桁芯模以完成托举。

7.根据权利要求2所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述支撑架（10）上设置有滑轨（11），所述固定平台（21）上设置有滑块（211），所述滑块（211）可相对滑动地设置在所述滑轨（11）上，所述固定平台（21）上还设置有用于驱动所述固定平台（21）沿所述滑轨（11）移动的横向驱动件。

8.根据权利要求2所述的复材长桁芯模抓取装置，其特征在于，所述升降平台（22）上还固定有工业相机（26），所述工业相机用于识别长桁芯模。