[实用新型]一种应用于无人机反制的焦距自调节系统

权利要求书

1.一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，数据存储组件存储有无人机距离与镜头视场角的对应表、电位器AD值与镜头视场角的对应表，主控组件根据无人机方位数据及数据存储组件存储的数据得出使无人机在视频中处于最佳比例的镜头视场角，之后通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动，并通过无人机在视频中处于最佳比例的对应的AD值与当前通过AD采集组件获取的AD值进行镜头定位。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：所述AD采集组件包括连接器J8、ADC采集芯片U11、双端收发器U4和双端收发器U18，双端收发器U4和双端收发器U18的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V，并且双端收发器U4的DIR端接地，双端收发器U18的DIR端接+5V，电位器连接至连接器J8，连接器J8连接至ADC采集芯片U11的输入端，ADC采集芯片U11的输出端连接至电平转换芯片U18的A0引脚，电平转换芯片U18的B0引脚连接至主控组件；主控组件的控制信号通过其输出引脚连接至电平转换芯片U4的B0、B1、B2引脚，电平转换芯片U4的A0、A1、A2引脚连接至ADC采集芯片U11。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：所述镜头直流电机控制组件包括双端收发器U9、电机驱动芯片U3和连接器J8，双端收发器U9的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V、DIR端接地，主控组件的控制信号通过其输出引脚连接至双端收发器U9的B端引脚，双端收发器U9的A端引脚连接至电机驱动芯片U3的输入端，电机驱动芯片U3的输出端连接至连接器J8，镜头直流电机连接至连接器J8。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：所述通信组件包括通信芯片U20和连接器J20，中央指控系统通过连接器J20连接至通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z，并且连接器J20与通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z之间连接有按键SW3。

5.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：所述存储组件包括存储组件U1，存储芯片的SDA、SCL引脚与主控组件相连。

6.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：主控组件包括STM32单片机及其外围电路。