[实用新型]用于助爬器的数据观察结构

说明书

本实用新型公开了用于助爬器的数据观察结构，包括数据采集分析模块、电机控制器、与电机控制器电连的电机、主电源以及与数据采集分析模块电连的服务后台，其中，数据采集分析模块包括与电机电连的采集单元、与采集单元电连的传输模块以及为采集单元和传输模块供电的数据传输工作电源，采集单元包括单片机以及与单片机电连的第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器，第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器均与主电源连接，当主电源的电压流向第一霍尔电压传感器，以及主电源的电流流向霍尔电流传感器时，单片机通过第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器采集数据进行计算分析获得电机实时状态。

技术领域

本实用新型涉及竖梯攀爬辅助装置的技术领域，具体涉及用于助爬器的数据观察结构。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备。在对塔吊进行操作前，需要攀爬人员通过塔吊竖梯攀爬至位于塔吊顶部的操作室。然而，塔吊通常高达几十甚至上百米，使得塔吊操作不仅属于具有较高危险性的高空作业，同时塔吊竖梯的攀爬对于攀爬人员的体力而言也是较大的考验。

为了确保塔吊攀爬人员的安全，通常就会使用防坠助爬器，其中，该助爬器包括外壳，外壳的内部空间内设置有可转动的卷筒，卷筒上缠绕安装有钢绳，卷筒由电机带动旋转，使得钢绳能够随卷筒的旋转作升降运动；卷筒上设置有与卷筒同轴向传动相连的内轮，内轮在自身圆周方向的侧面上安装有可转动的棘轮爪，内轮与棘轮爪之间设置有回位拉簧，外壳上设置有与内轮同轴且套在内轮外部的外轮，外轮的内侧面具有棘轮爪相配合来制动的棘齿，使得棘轮爪能够在卷筒转速达到设定值时在内轮旋转所产生的离心力作用下外伸与棘齿相抵制动，且卷筒上设置有与电机连接的失电制动器，通过失电制动器控制电机制动。

以上助爬器在使用过程中，是采用遥控的方式控制助爬器电机的状态，实现钢绳伸缩，但是，其攀爬人员在攀爬过程中，管理人员不能实时了解攀爬人员的状态，比如助爬器的钢绳提升高度、攀爬人员提升的速度、工作状态等。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种管理人员能够实时了解到攀爬人员状态的用于助爬器的数据观察结构。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

用于助爬器的数据观察结构，包括数据采集分析模块、电机控制器、与电机控制器电连的电机、主电源以及与数据采集分析模块电连的服务后台，其中，所述数据采集分析模块包括与电机电连的采集单元、与采集单元电连的传输模块以及为采集单元和传输模块供电的数据传输工作电源，所述采集单元包括单片机以及与单片机电连的第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器，所述第一霍尔电压传感器和所述霍尔电流传感器均与主电源连接，当主电源的电压流向所述第一霍尔电压传感器，以及主电源的电流流向所述霍尔电流传感器时，所述单片机通过所述第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器采集数据进行计算分析获得电机实时状态。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用第一霍尔电压传感器和霍尔电流传感器对电机的数据进行采取，而采集单元中的单片机对采集后的数据进行计算分析，并对助爬器的提升高度、提升力矩、提升速度、工作状态和电量进行实时监测，同时，单片机分析后得到的结论会传递至传输模块中，传输模块再将数据传递至服务后台，由管理人员对助爬器的使用情况进行监测和数据记录，为管理人员提供有效的管理数据。

进一步，所述霍尔电流传感器的输出端与所述电机控制器的输入端相连，所述单片机通过所述霍尔电流传感器获取采集主电源的电流霍尔，当单片机未获取电流霍尔，单片机下发指令至电机控制器，停止电机运行，且同时单片机发送报警电压输出，所述电机控制器收到报警电压时，使得电机进入制动状态。