[实用新型]一种充电桩的充电装置

说明书

本实用新型涉及一种充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。本实用新型的优点：在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种充电桩的充电装置。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

当AGV机器人电量较低时，系统会自动控制AGV机器人到充电桩处进行充电，现有技术中的充电桩的正、负电极板是固定不动的，AGV机器人向充电桩移动过程中，电极板会慢慢插入AGV机器人的充电接口内，由于电极板是固定不动的，当AGV机器人与充电桩的相对位置倾斜时，可能其中一个电极板已经完全插入充电接口内，而另一个电极板并没有完全插入充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩的充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；

所述安装座一侧装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接立板，或所述安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，复位弹簧设置在所述立板与所述安装座之间；

所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。

优选地，每个所述电极装置均包括一侧为敞口的罩壳，所述罩壳敞口的一侧与所述基板固定连接，在所述罩壳与敞口相对的一侧设有开口，在所述罩壳内转动连接电极板，所述电极板一端从所述开口处穿出至罩壳外侧。

优选地，在所述平板一侧固定连接至少一个导轨，在所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块与所述立板固定连接，或所述滑块通过连接板与所述立板固定连接。

优选地，在所述平板上侧固定连接传感器，所述立板一侧固定连接信号板，所述信号板与所述立板相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于对AGV机器人充电使用，由于电极板通过转动孔能够绕固定套转动，当AGV机器人的充电孔倾斜时，电极板仍然能够完全插入AGV机器人的充电孔内。而当AGV机器人的充电孔倾斜时，可能会存在其中一个电极板已经完全插入充电接口内，而另一个电极板并没有完全插入充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性，这时在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的另一视角图；

图3是电极装置的结构示意图。