[实用新型]一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统

权利要求书

1.一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统，其特征在于，由精密播种系统(A)、变量施肥系统(B)、变量施药系统(C)、精准收获系统(D)和通用控制器(11)组成，通用控制器(11)与精密播种系统(A)、变量施肥系统(B)、变量施药系统(C)、精准收获系统(D)分别通过播种节点、施肥节点、施药节点和收获节点连接，并通过节点与各个系统之间进行电信号的传递。

2.按权利要求1所述的兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统，其特征在于，所述的精密播种系统(A)由土壤湿度检测模块(1)、播种决策模块(2)、种量调节模块(3)、补水模块(4)、播深调节模块(5)和播种电机(6)组成，种量调节模块(3)通过导线与播种电机(6)进行连接，并通过控制程序对速度进行控制，其中，精密播种系统(A)中各模块的连接顺序为，通用控制器(11)通过播种节点与土壤湿度检测模块(1)连接，土壤湿度检测模块(1)与播种决策模块(2)通过导线连接，播种决策模块(2)分别与种量调节模块(3)、补水模块(4)、播深调节模块(5)通过导线连接。

3.按权利要求1所述的兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统，其特征在于，所述的变量施肥系统(B)由土壤肥力检测模块(10)、施肥决策模块(9)、肥量调节模块(8)和排肥电机(7)组成，土壤肥力检测模块(10)、施肥决策模块(9)、肥量调节模块(8)和排肥电机(7)通过导线顺序连接。

4.按权利要求1所述的兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统，其特征在于，所述的变量施药系统(C)由施药处方采集模块(14)、施药决策模块(15)、药量调节模块(16)药箱(17)和喷头(18)组成，其中药量调节模块(16)安装于药箱(17)和喷头(18)之间，施药处方采集模块(14)、施药决策模块(15)和药量调节模块(16)通过导线连接。

5.按权利要求1所述的兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统，其特征在于，所述的精准收获系统(D)由产量分布获取端(12)和作业执行端(13)组成；所述作业执行端(13)由收获机(29)及安装在收获机(29)上的割台(19)、车载控制器(21)、液压助力系统(22)、定位终端(24)、车载电源(26)组成，车载控制器(21)安装在收获机(29)驾驶室内；割台(19)位于收获机(29)前端，车载电源(26)输出端安装有稳压模块(23)，液压助力系统(22)安装于割台(19)与收获机(29)连接处，车载电源(26)安装在收获机(29)中部，产量分布获取端(12)与定位终端(24)通过导线连接，并以标准串行通信的方式进行通讯。