[实用新型]一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置

权利要求书

1.一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，包括上料位(1)、支架(2)和对中台(4)，所述上料位(1)设置在支架(2)的其中一侧，所述对中台(4)设置在支架(2)的另一侧；其特征在于：还包括抓具(3)和翻面架(5)，所述抓具(3)和所述翻面架(5)均设置在所述支架(2)上；所述抓具(3)包括吸盘架(31)，所述吸盘架(31)上设置有吸盘(32)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述吸盘架(31)的形状与钣金板料的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述抓具(3)还包括驱动气缸(33)；所述驱动气缸(33)与所述支架(2)固定连接，并与所述吸盘架(31)转动连接，控制所述吸盘架(31)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述抓具(3)还包括偏转气缸(34)；所述偏转气缸(34)倾斜设置，一端与所述吸盘架(31)固定连接，另一端与所述驱动气缸(33)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述支架(2)上水平设置有一对平行设置的导轨(21)，两导轨(21)之间设置有行走轴(23)；所述行走轴(23)可沿所述导轨(21)移动；所述抓具(3)安装在行走轴(23)上，通过行走轴(23)走行。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述翻面架(5)安装在所述行走轴(23)上，随行走轴(23)沿着导轨(21)移动。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述对中台(4)包括竖直设置的底座(41)和倾斜设置的矩形的台面(42)，所述台面(42)上靠近地面的长边外侧沿长度方向设置有定位长条(44)；所述台面(42)上靠近地面的短边外侧沿宽度方向设置有定位短条(45)，所述定位短条(45)与所述定位长条(44)互相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述对中台(4)的台面(42)上设置有万向球(43)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，其特征在于：所述上料位(1)包括固定挡边和用于分张钣金板料的磁性分张器。