[实用新型]一种自行式湿喷机

说明书

本实用新型涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种自行式湿喷机。一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统、泵送系统、液压系统、速凝剂系统、臂架；还包括为整车供电的电气系统；泵送系统固定于行走系统上的一端，液压系统固定于行走系统上，速凝剂系统设于液压系统上；所述的臂架设于行走系统上的另一端部。本实用新型动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。臂架采用整体回转、大臂总成一节伸缩、小臂总成整体回转、小臂总成两节伸缩的结构，结构简单实用，通过两级回转及大臂总成俯仰相结合，可以实现臂架在狭小空间内打开并进行施工。

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种自行式湿喷机。

背景技术

目前，由于部分矿山巷道、水利涵洞、各地下工程等开挖截面较小，湿喷机工作时，受到截面空间限制，臂架展开施工动作受限，因此，大大减少了湿喷机的施工工况。

现有技术中，有的方案没有臂架，需要人工布管，行走系统需要外力拖拉才能运动，使用不方便，不能满足随时动作的需要。另外有的方案结构复杂，成本较高，整车体积较大，在小型矿巷道内操作困难，不适用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种自行式湿喷机，具有行驶及喷浆功能，并且能在矿山巷道等狭小空间内施工。

本实用新型的技术方案是：一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统、泵送系统、液压系统、速凝剂系统、臂架；还包括为整车供电的电气系统；

泵送系统固定于行走系统上的一端，液压系统固定于行走系统上，速凝剂系统设于液压系统上；所述的臂架设于行走系统上的另一端部。

进一步的，所述的臂架包括第一回转支承、底座、大臂总成、俯仰油缸、回转机构、小臂总成、喷头总成；

所述的底座设于第一回转支承上，大臂总成与底座铰接，俯仰油缸一端连接底座，另一端连接大臂总成；所述的大臂总成的端部设置回转机构，所述的回转机构上部连接小臂总成，小臂总成的端部设置喷头总成。

进一步的，所述的大臂总成为能至少一级伸缩的大臂总成，所述的小臂总成为能至少两级伸缩的小臂总成。

进一步的，所述的臂架的端部设有喷浆装置，所述的泵送系统包括料斗；所述的喷浆装置通过管道与料斗出口连接。

进一步的，所述的管道包括钢管和橡胶软管。

进一步的，所述的回转机构位于小臂总成的中部位置。

进一步的，所述的大臂总成包括大臂主体、设于大臂主体下部的大臂下端部、设于大臂主体一侧的大臂侧端部；

所述的大臂下端部与底座的上部铰接，所述的俯仰油缸一端连接大臂侧端部，另一端连接底座的中部。

进一步的，所述的第一回转支承的回转角度为360度。所述的回转机构为回转支承或连杆机构，其回转角度为360度。

进一步的，行走系统为两轮转向或四轮转向的行走系统；自行式湿喷机还包括供气系统，所述的供气系统设于臂架的端部或通过外部连接。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。

臂架采用整体回转、大臂总成一节伸缩、小臂总成整体回转、小臂总成两节伸缩的结构，结构简单实用，通过两级回转及大臂总成俯仰相结合，可以实现臂架在狭小空间内打开并进行施工。

泵送系统排量较小，比普通的湿喷机小20％以上，更加适合矿山、巷道喷浆量小但要求操作灵活等特点。

可实现在宽度≥3.8米、高度≥3.1米的隧道内打开臂架、施工。