[实用新型]基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置

说明书

本实用新型公开一种基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置，所述基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置包括在主梁伸缩缝两侧沿主梁竖向安装第一条状目标物和第二条状目标物，所述第一条状目标物和第二条状目标物上等间距设有若干成对的待测点，每对待测点的竖向高度相同，在主梁伸缩缝侧部安装有双目相机，双目相机的摄像范围涵盖第一条状目标物和第二条状目标物；该基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置有利于实现对桥梁伸缩缝缝宽进行实时的监测，以达到桥梁使用安全的目的。

技术领域：

本实用新型涉及一种基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置。

背景技术：

桥梁伸缩缝指的是为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝，要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩，牢固可靠，车辆行驶过时应平顺、无突跳与噪声；要能防止雨水和垃圾泥土渗入阻塞；安装、检查、养护、消除污物都要简易方便。

桥梁伸缩缝在桥梁设计和施工中成为常规结构，但目前对不同地域、不同时间内桥梁伸缩缝的设置是否合理，还无法做出判断；同时也无法对现有的桥梁伸缩缝进行监测，以达到桥梁安全使用的目的。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置，该基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置有利于实现对桥梁伸缩缝缝宽进行实时的监测，以达到桥梁使用安全的目的。

本实用新型基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测装置，其特征在于：包括在主梁伸缩缝两侧沿主梁竖向安装第一条状目标物和第二条状目标物，所述第一条状目标物和第二条状目标物上等间距设有若干成对的待测点，每对待测点的竖向高度相同，在主梁伸缩缝侧部安装有双目相机，双目相机的摄像范围涵盖第一条状目标物和第二条状目标物。

进一步的，上述主梁伸缩缝侧部还安装有电子温度计。

进一步的，上述双目相机具有数据无线传输模块，以将双目相机的摄像数据无线传输。

进一步的，上述电子温度计具有数据无线传输模块，以将电子温度计测得的温度数据无线传输。

进一步的，上述第一条状目标物和第二条状目标物上的待测点能够夜间发光。

本实用新型基于双目视觉的桥梁伸缩缝缝宽分布式监测方法，包括如下步骤：

（1）在主梁伸缩缝两侧，沿主梁竖向安装第一条状目标物和第二条状目标物；第一条状目标物和第二条状目标物上等间距设有若干成对的待测点，每对待测点的竖向高度相同；

（2）在主梁伸缩缝侧部一定距离外，安装双目相机和电子温度计，双目相机的摄像范围涵盖第一条状目标物和第二条状目标物；

（3）对双目相机进行标定，确定双目相机焦距、左右相机间距参数；

（4）采用双目相机分别对第一条状目标物和第二条状目标物上的待测点实时定位，同时记录电子温度计所测量的实时温度，计算不同时刻，主梁竖向不同位置第一条状目标物和第二条状目标物成对待测点的间距；

（5）结合温度测量、待测点竖向位置结果，拟合主梁伸缩缝缝宽与竖向位置、温度的函数，d=f(Z, T)，d为伸缩缝缝宽；Z为某点竖向位置；T为温度。

进一步的，上述双目相机的左右相机的焦距相同、安装标高相同、镜头间距固定，同时光轴平行。

进一步的，不同位置的条状目标物成对待测点的间距，其计算公式如（1）-（4）所示：