[实用新型]用于二次清洁的自动化传输设备

说明书

本实用新型提供的用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构、清洁机构、传输线体，传输线体用于传输装载工件的载具，预清洁机构、清洁机构沿传输线体的传输方向依次设置在传输线体上；预清洁机构包括预清洁辊、运动支架，预清洁辊安装在运动支架的可移动端上，通过运动支架驱动预清洁辊清洁工件表面；清洁机构包括机械臂、清洁组件，清洁组件安装在机械臂，机械臂驱动清洁组件移动至传输线体处，从而通过清洁组件清洁由预清洁辊清洁过的工件，通过二次清洁使得工件更加干净，该设备使用方便，结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及用于二次清洁的自动化传输设备。

背景技术

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁，清洁辊由于与工件的接触面积，因此清洁面积大效率高；

然而在装配过程中，由于工件为了保证装配的稳定性，工件的装配面往往并不是光整的平面，在工件的固定连接部位形状复杂，而清洁辊对于光整的平面清洁效率比较理想，而对于非光整的面清洁效果并不好，清洁辊无法正常的清洁这些复杂形状，通过单一的清洁设备难以将工件表面清理干净。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的用于二次清洁的自动化传输设备。

本实用新型提供的用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构、清洁机构、流水线机构，所述流水线机构包括传输线体，所述传输线体用于传输装载工件的载具，所述预清洁机构、清洁机构沿所述传输线体的传输方向依次设置在所述传输线体上；

所述预清洁机构包括预清洁辊、运动支架，所述预清洁辊安装在所述运动支架的可移动端上，通过所述运动支架驱动所述预清洁辊清洁工件表面；

所述清洁机构包括机械臂、清洁组件，所述清洁组件安装在所述机械臂，所述机械臂驱动所述清洁组件移动至所述传输线体处，从而通过所述清洁组件清洁由所述预清洁辊清洁过的工件。

优选地，还包括有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置靠近所述清洁机构的位置处，所述视觉检测组件的检测端朝向所述传输线体上的载具。

优选地，还包括擦拭组件，所述擦拭组件设置在对应所述预清洁辊、清洁组件的位置处，所述预清洁辊、清洁组件清洁工件后移动至所述擦拭组件处自清洁；

所述擦拭组件包括擦拭板、转动气缸，所述擦拭板安装在所述转动气缸上，通过所述转动气缸驱使所述擦拭板转动至所述传输线体上方。

优选地，所述清洁组件包括压力传感器、清洁柱、清洁辊、点动驱动器；

所述清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

所述清洁柱安装在所述点动驱动器的可移动端；所述点动驱动器驱使所述清洁柱移动，使得所述清洁柱以清洁端面作上下往复运动；

所述清洁辊、点动驱动器安装在所述压力传感器的同一检测端上，所述压力传感器安装在所述机械臂上。

优选地，所述传输线体上包括顶升组件，所述顶升组件设置在对应所述预清洁辊、清洁组件的位置处；

所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器；

所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触，从而将所述载具抬升脱离所述传输线体。

优选地，所述运动支架包括垂直驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述预清洁辊安装在所述垂直驱动器的可移动端上，通过所述垂直驱动器驱使所述预清洁辊沿垂直方向移动，从而使得所述预清洁辊靠近工件；