[实用新型]轨道自动润滑系统

说明书

本申请涉及一种轨道自动润滑系统，包括：送油装置，用于存储并输送润滑剂；涂抹装置，与所述送油装置连接，用于获取所述送油装置输送的润滑剂，并将润滑剂涂抹在轨道上；动作机构，与所述涂抹装置连接，用于执行位移动作以带动所述涂抹装置与轨道结合或分离。本申请的方案能够对机器人轨道进行自动润滑，节省人工成本；涂抹装置能够与轨道结合，舍弃了喷洒的方式，采用涂抹方式能够保证涂抹均匀，避免了润滑不良和润滑过多造成的损坏。

技术领域

本申请涉及机器人轨道润滑技术领域，具体涉及一种轨道自动润滑系统。

背景技术

KUKA机器人的七轴轨道需要更好的润滑方式并到达润滑效果，以延长其使用寿命，提高运行精度。KUKA部分七轴机器人采用人工润滑方式，人工润滑方式润滑效果不好，部分机器人七轴采用自动润滑油杯，但润滑方式只有定时或定量润滑，方式单一存在润滑不足或过度问题。

相关技术中，如果采用人工润滑，投入人力成本大：单根轨道长达15m，每次精细润滑至少需要2小时，仅一汽-大众成都工厂七轴机器人多达100余台，年度人力投入大且人员技能要求高。

目前的自动润滑采用喷洒及浸润的方式，存在润滑不均的问题，润滑不均匀包括：润滑不良、润滑过多。润滑不良会造成七轴齿条表面磨损、裂痕、锈蚀等现象，损坏齿条的更换成本大；齿条损坏成本7500元一根，轨道损坏成本为60万元一根。润滑过多会造成堆积，产生不必要浪费，同时粉尘焊渣等污渍易附着，加剧磨损。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种轨道自动润滑系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种轨道自动润滑系统，包括：

送油装置，用于存储并输送润滑剂；

涂抹装置，与所述送油装置连接，用于获取所述送油装置输送的润滑剂，并将润滑剂涂抹在轨道上；

动作机构，与所述涂抹装置连接，用于执行位移动作以带动所述涂抹装置与轨道结合或分离。

进一步地，所述送油装置包括：容器和管线；所述容器用于存储润滑剂；所述管线的一端与所述容器连接，另一端与所述涂抹装置连接。

进一步地，所述容器为油杯。

进一步地，所述涂抹装置的内部设置有中空的油路，所述油路延伸到所述涂抹装置的表面；

所述送油装置的管线连接到所述涂抹装置的油路中。

进一步地，所述涂抹装置内部设置有多条呈放射状分布的油路；多条油路在涂抹装置的中心位置交汇，在交汇处形成一个空腔。

进一步地，所述涂抹装置的形状为齿轮形，能够与轨道的齿条相啮合；

所述涂抹装置的材质为棉。

进一步地，所述动作机构包括气缸；所述气缸的伸缩动作带动所述涂抹装置与轨道结合或分离。

进一步地，所述动作机构还包括旋转臂；所述旋转臂的一端与所述气缸的气缸臂枢接，所述气缸的伸缩运动带动所述旋转臂进行90度旋转动作；

所述涂抹装置与所述旋转臂的另一端枢接，所述涂抹装置能够转动。

进一步地，所述系统还包括控制装置；所述送油装置和所述动作机构分别与所述控制装置电连接。

进一步地，所述控制装置为PLC，能够控制所述送油装置和所述动作机构的工作。

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

能够对机器人轨道进行自动润滑，节省人工成本；涂抹装置能够与轨道结合，舍弃了喷洒的方式，采用涂抹方式能够保证涂抹均匀，避免了润滑不良和润滑过多造成的损坏。