[实用新型]定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备

说明书

本实用新型涉及一种定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备。定位结构用于固定第一透镜及第二透镜，并包括镜筒和隔圈。镜筒包括侧壁和定位部，定位部包括第一定位面和第二定位面，侧壁与第一定位面相对的内壁面形成有第一台阶部，侧壁与第二定位面相对的内壁面形成有第二台阶部。隔圈与第一台阶部相对的部分形成有第三台阶部，隔圈与第二台阶部相对的部分形成有第四台阶部，第一定位面、第一台阶部及第三台阶部共同形成用于固定第一透镜的第一固定空间，定位面、第二台阶部及第四台阶部共同形成用于固定第二透镜的第二固定空间。上述定位结构，能够避免在成像过程中第一透镜和第二透镜的相对位置发生改变而影响三维几何信息的获取精度。

技术领域

本实用新型涉及双目立体视觉领域，特别是涉及一种定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备。

背景技术

在双目立体视觉设备中，通常设置有两组光学系统从不同的位置获取被测物体的两幅图像，并通过计算图像对应点间的位置偏差，从而获取被测物体的三维几何信息。而为保证能够获取到精确的三维几何信息，在成像过程中，需要保证两组光学系统的相对位置稳定不变。但是，目前的双目立体视觉设备在成像过程中难以保证两组光学系统的相对位置的稳定，进而影响三维几何信息的获取精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的双目立体视觉设备难以保证两组光学系统的相对位置的稳定，进而影响三维几何信息的获取精度的问题，提供一种定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备。

一种定位结构，用于固定第一透镜及第二透镜，所述定位结构包括：

镜筒，包括侧壁和定位部，所述侧壁围设形成一容纳腔，所述定位部位于所述容纳腔内，所述定位部包括第一定位面和第二定位面，所述侧壁与所述第一定位面相对的内壁面形成有第一台阶部，所述侧壁与所述第二定位面相对的内壁面形成有第二台阶部；以及

隔圈，固定于所述容纳腔内，所述隔圈与所述第一台阶部相对的部分形成有第三台阶部，所述隔圈与所述第二台阶部相对的部分形成有第四台阶部，所述第一定位面、所述第一台阶部及所述第三台阶部共同形成用于固定所述第一透镜的第一固定空间，所述定位面、所述第二台阶部及所述第四台阶部共同形成用于固定所述第二透镜的第二固定空间。

在其中一个实施例中，所述定位部包括相互间隔的第一定位壁和第二定位壁，所述第一定位壁背离所述第二定位壁的表面为所述第一定位面，所述第二定位壁背离所述第一定位壁的表面为所述第二定位面。

在其中一个实施例中，所述镜筒还包括位于所述第一定位壁及所述第二定位壁之间的卡位部，所述隔圈与所述卡位部相对的部分开设有卡位槽，所述卡位部至少部分位于所述卡位槽内并与所述卡位槽内。

在其中一个实施例中，所述定位部的两端连接所述侧壁的内壁面。

在其中一个实施例中，所述第一台阶部与所述第二台阶部连接。

在其中一个实施例中，所述定位结构还包括压圈，所述压圈固定于所述容纳腔内，所述压圈位于所述隔圈背离所述第一台阶部的一侧并抵接所述隔圈。

一种镜头组件，包括第一透镜、第二透镜以及上述任一实施例所述的定位结构，所述第一定位面抵接所述第一透镜的其中一侧，所述第一台阶部及所述第三台阶部抵接所述第一透镜另一侧的两端，所述第二定位面抵接所述第二透镜的其中一侧，所述第二台阶部及所述第四台阶部抵接所述第二透镜另一侧的两端。

在其中一个实施例中，所述第一透镜朝向所述侧壁的表面与所述侧壁的内壁面相抵接。

在其中一个实施例中，所述第一透镜与所述第三台阶部相抵接的表面倾斜于所述第一定位面。

一种双目立体视觉设备，包括壳体、感光元件以及上述任一实施例所述的镜头组件，所述感光元件具有感光面，所述镜头组件及所述感光元件安装于所述壳体上，光线经所述第一透镜或所述第二透镜后到达所述感光面成像。