[实用新型]用于输送设备直线行走的驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种用于输送设备直线行走的驱动装置，固定支架连接在行走小车的车架外侧部，电机和传动机构安装在固定支架上；所述传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机输出侧的主动链轮以及两换向链轮和链条，主动链轮和两换向链轮安装在固定支架上，且换向链轮位于主动链轮两侧下部，链条安装在主动链轮和两个换向链轮上，且链条的两端可调安装在链条固定座上并与行架导轨平行，电机驱动主动链轮转动，转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，用于驱动行走小车的行走轮沿行架导轨行走。本实用新型结构简单，行走可靠，并能实现远距离行走，能降低制造和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送设备直线行走的驱动装置，属于输送设备技术领域。

背景技术

在物料布设置中，通过采用皮带输送设备将物料送至指定位置。为将物料布设置在不同的位置，一些皮带输送机安装在行走小车上形成可移动的输送设备，行走小车沿设定导轨做往复运动，将接收到皮带输送机上的物料送到不同的位置而实现布料。现有的行走小车是在行走轮上增加驱动装置，而小车上的驱动轮沿轨道转动而带动输送设备直线行走。通常用于行走小车的行架轨道是高空安装，因此受行架轨道安装精度以及使用中承重使行架轨道变形等因素的影响，会导致驱动轮与行架轨道接触不良，造成行走小车的驱动轮在行架轨道打滑而发生驱动故障，直接影响输送设备的正常行走，故现有结构的输送设备不能适应远距离的直线行走。其次，由于行架轨道的制造和安装精度要求较高，加之复杂的传动机构，都增加了输送设备的制造和维护成本。再则，输送设备工作时，需要对输送设备的行走距离进行测量，而用于行走小车测距的编码器通常安装在行走小车的从动轮上，当驱动轮正常转动并驱动输送设备正常行走时，而从动轮未与轨道接触不转动时，或从动轮因磨损而导致的直径发生变化，编码器所采集的信号不准确，造成测量误差或错误。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，行走可靠，并能实现远距离行走，能降低制造和维护成本的用于输送设备直线行走的驱动装置。

本实用新型另一个目的是提供一种测距可靠、准确的用于输送设备直线行走的驱动装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种用于输送设备直线行走的驱动装置，包括电机和传动机构，其特征在于：还包括固定支架，所述的固定支架连接在行走小车的车架外侧部，电机和传动机构安装在固定支架上；所述传动机构为链轮链条传动机构，包括连接在电机输出侧的主动链轮以及两换向链轮和链条，主动链轮和两换向链轮安装在固定支架上，且换向链轮位于主动链轮两侧下部，链条安装在主动链轮和两个换向链轮上，且链条的两端可调安装在链条固定座上并与行架导轨平行，电机驱动主动链轮转动，转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，用于驱动行走小车的行走轮沿行架导轨行走。

本实用新型为达到上述另一个目的的技术方案是：所述电机输出侧与减速器的输入侧连接，且减速器安装在固定支架的顶板上，减速器的输出轴上安装有主动链轮，固定支架的背板安装有两换向轴，两换向链轮分别安装在各自的换向轴上，且其中一个换向链轮上安装有用于检测输送设备移动位置的编码器。

本实用新型的驱动装置采用提供动力的电机和链轮链条传动机构，并将电机、主动链轮和两换向链轮安装在行走小车的车架外侧面，链条的两端固定在链轮固定座上，使与行架导轨平行的链条不动，在电机驱动与链条啮合的主动链轮转动，使转动的主动链轮和换向链轮与链条啮合并沿链条移动，而驱动行走小车沿行架导轨行走，彻底解决了驱动轮与行架轨道接触不良而造成驱动故障的技术问题。本实用新型结构简单，行走可靠，尤其适合输送设备长行程的正常行走。本实用新型采用链轮链条传动机构来驱动行走小车，也能降低制造和维护成本。本实用新型将编码器装到换向链轮上，换向链轮时刻与链条啮合而能正常转动，保证了编码器采集信号的准确性，解决了行走设备的车轮与轨道接触不良或车轮因磨损而导致测距不准确的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。