[实用新型]一种多层3D打印装置

说明书

本实用新型涉及一种多层3D打印装置，包括互相独立的打印工作装置和打印底板切换装置，其中打印工作装置包括打印喷头、控制喷头的喷头运动装置、连有丝盘的送丝装置和工作台，沿竖直方向设有至少两个打印工作装置，同时沿竖直方向设有与打印工作装置数量相同的打印底板切换装置与其配合，打印底板切换装置包括打印底板、打印底板支架，两个以上的打印底板通过打印底板支架与主支架连接，主支架与切换运动装置连接，切换运动装置用于控制主支架带动打印底板支架旋转或沿着底部导轨平移。实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，可以实现连续3D打印，可以提前设置好打印程序，进行批量化、规模化的3D打印操作，节省了时间和空间。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其是一种多层3D打印装置。

背景技术

目前，3D打印为了实现批量化、自动化的打印，通常会使用多台3D打印装置同时进行打印生产。以FDM工艺为例，现有技术通常是将多台3D打印机水平或竖直方向多台单机阵列排列，并分别进行打印作业；当一个目标物品打印完成后，暂停打印程序并进行下料，即将打印物品取下打印平台。上述现有技术中存在的缺点包括：水平或竖直方向多台单机阵列排列的多台3D打印机器，占据了较大的空间，空间上不经济；每打完一件目标物品后，都需要暂停打印，进行下料，而且在下一次打印时还需要重新预热，时间上不经济。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可以实现多台3D打印机同时打印，且可以连续、自动生产的3D打印装置，节省时间和空间的多层3D打印装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多层3D打印装置，包括互相独立的打印工作装置和打印底板切换装置，其中打印工作装置包括打印喷头、控制喷头的喷头运动装置、连有丝盘的送丝装置和工作台，沿竖直方向设有至少两个打印工作装置，同时沿竖直方向设有与打印工作装置数量相同的打印底板切换装置与其配合，打印底板切换装置包括打印底板、打印底板支架，两个以上的打印底板通过打印底板支架与主支架连接，主支架与切换运动装置连接，切换运动装置用于控制主支架带动打印底板支架旋转或沿着底部导轨平移。

工作时，至少两台打印工作装置沿Z轴方向垂直排列，打印头可以分别进行打印工作；在打印完成一个物品后，打印底板可以进行切换，即将已完成打印的工件及打印底板换走，并切换至空白打印底板继续3D打印，如此连续进行3D打印生产。

作为优选，所述喷头运动装置可以是3轴式运动装置或传统的xyz轴运动装置，精确控制喷头在打印过程中进行三维运动。

作为优选，主支架上设有3-6个打印底板，能够进行高效的连续打印。

作为优选，打印底板于主支架呈环绕式分布或一维分布。当呈环绕式分布时，在打印过程中进行打印底板切换时，只需要切换运动装置旋转一定的角度即可实现打印底板在工作台上的切换；呈一维分布时，当在打印过程中进行打印底板切换时，只需要切换运动装置平移一定的位移，即可实现打印底板在工作台上的切换。

作为优选，工作台上设有与打印底板配合的打印底板定位装置。所述打印底板定位装置为设置在工作台上表面的多个定位机构，当空白的打印底板运动至工作台面时，所述多个定位机构通过限位、卡接等方式，对打印底板的水平位置进行固定以保证打印过程中的稳定。

作为优选，工作台或打印底板连有加热装置。加热装置在打印过程中对打印底板进行加热；加热装置也可以通过加热工作台，将热量传导给与工作台接触的打印底板，提升打印质量。

实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，可以实现连续3D打印，可以提前设置好打印程序，进行批量化、规模化的3D打印操作，节省了时间和空间。

附图说明

图1是打印底板切换装置处于工作位的结构示意图；

图2是打印底板切换装置处于下料位的结构示意图；