[实用新型]一种玻璃纤维纱自动包装系统

权利要求书

1.一种玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线；

进料输送线用于将装有线板的纸箱输送至纸箱定位工位；

检测称重工位用于对纱线进行称重；

第一机械手用于抓取料架转台上的纱线并将纱线转移至检测称重工位；

第二机械手用于判断检测称重工位处的纱线重量是否合格，并将检测称重工位处合格的纱线抓取转移至纸箱定位工位处的纸箱，将检测称重工位处不合格的纱线抓取转移至NG箱；

移栽小车用于将纸箱定位工位处纸箱转移至人工操作工位；

人工操作工位处设有用于将人工操作工位处的纸箱进行封箱并将封箱后的纸箱转移至出料输送线的操作员；

出料输送线用于将封箱后的纸箱输送至出料称重工位；

出料称重工位用于对封箱后的纸箱进行称重并将称重后的纸箱输送至贴标工位；

贴标工位用于对纸箱进行贴标；

贴标完成输送线用于将贴标后的纸箱输送至储存。

2.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，进料输送线包括依次连接的入口链条一、入口链条二、入口链条三、入口链条四、入口链条五、入口链条六、第一横向链条、第一顶升移栽台。

3.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，检测称重工位处设有用于对纱线进行称重的检测电子秤。

4.根据权利要求2所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，出料输送线包括依次连接的第二横向链条、第二顶升移栽台、出口链条，第二横向链条与第一横向链条连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，贴标工位处设有自动贴标机。

6.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，贴标完成输送线包括依次连接的贴标完成链条一、贴标完成链条二、贴标完成链条三。

7.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，第一机械手通过3D视觉引导精准定位抓取料架转台上的纱线。

8.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，出料称重工位处设有对纸箱进行称重的出料电子秤。