[实用新型]一种自走式电动清粪车

说明书

本实用新型公开了一种自走式电动清粪车，包括车架和安装槽，所述车架左侧安装有主臂，且主臂左侧与铲斗铰接，同时铲斗右侧固定连接有右挡板，并且铲斗左侧固定连接有左挡板，铲斗下侧固定连接有斗齿，且铲斗内部开设有工作槽；所述安装槽设置在铲斗的上侧，且安装槽内部通过轴承安装有蜗杆，同时安装槽内部左侧通过轴承安装有第二轴杆，并且安装槽内部右侧通过轴承安装有第一轴杆，右连杆左下侧固定连接有第二固定块。该自走式电动清粪车，右连杆与左连杆上的限位齿覆盖在铲斗内的粪便上，避免车架在移动的时候，粪便掉落在路面上，造成污染的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖清洁机械领域，具体为一种自走式电动清粪车。

背景技术

随着牛羊养殖的规模化发展，标准化圈舍受到养殖户的青睐，因而圈舍内粪便清理也成为主要工作之一，清粪车作为重要的清理工具被大量使用；目前，规模化养殖所采用的清粪车主要为铲车清粪和绞龙提升清粪，以上两种清粪车由于都采用四轮行走，在圈舍内清粪时转向不方便，比较影响清粪工作效率；而且，铲车清粪和绞龙提升清粪的动力源均为汽油和柴油为不可再生能源，既浪费资源，又污染环境，产生的噪音容易使牛羊受到惊吓；同时，铲车清粪过程，由于铲斗需要与地面接触才能将粪便铲起，且很难控制铲斗与平面平行，容易损伤地面；绞龙提升清粪过程，虽然清粪机构与地面平行，但无法根据地面粪便量的多少调节高度及角度，影响清粪效果；为解决上述问题，现有技术公开(申请号：CN201920168043.9)一种自走式电动清粪车，文中提出“车架1行走过程，圈舍内的粪便通过旋转搂抛器12搂入搅轮输料器11，由搅轮输料器11向右输送至提升机构9的刮粪板903上进行提升清理，通过提升机构9上部出料口后落入车斗6内；当车斗6内粪便集满后，驱动车架1运输至集粪区，通过卸料油缸7将车斗内的粪便卸除；”如果遇到水份较多的粪便，粪便会粘附在搅轮输送器、旋转搂抛器和提升机构的内部，需要定期进行清理，使用起来比较麻烦。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善清粪车装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种自走式电动清粪车。所述右连杆、左连杆和限位齿具有右连杆与左连杆上的限位齿覆盖在铲斗内的粪便上，避免车架在移动的时候，粪便掉落在路面上，造成污染的情况发生的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式电动清粪车，包括车架和安装槽，所述车架左侧安装有主臂，且主臂左侧与铲斗铰接，同时铲斗右侧固定连接有右挡板，并且铲斗左侧固定连接有左挡板，铲斗下侧固定连接有斗齿，且铲斗内部开设有工作槽；

所述安装槽设置在铲斗的上侧，且安装槽内部通过轴承安装有蜗杆，同时安装槽内部左侧通过轴承安装有第二轴杆，并且安装槽内部右侧通过轴承安装有第一轴杆，右连杆左下侧固定连接有第二固定块，且右连杆右下侧固定连接有第一固定块，右连杆上固定连接有限位齿。

优选的，所述限位齿是由金属材质做成的弧形结构，且限位齿是以第一轴杆为圆心的转动结构。

优选的，所述右连杆与左连杆的结构和尺寸一致，且右连杆与左连杆关于工作齿轮为对称结构。

优选的，所述右连杆上固定连接有六组限位齿，且相邻两组限位齿之间的距离相等，相邻两组限位齿之间通过固定齿固定连接。

优选的，所述右连杆与左连杆均通过底部的第一固定块、第二固定块分别固定连接在第一轴杆和第二轴杆上。

优选的，所述蜗杆与工作齿轮的尺寸相适配，且蜗杆与工作齿轮相啮合，同时蜗杆通过轴承穿过铲斗与电机装置的转子固定连接，电机装置通过机座固定在铲斗上。

优选的，所述左挡板与右挡板关于铲斗为对称结构，且左挡板与右挡板均通过螺栓安装在铲斗的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：