[实用新型]一种多级压缩机的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多级压缩机的检测装置，包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构，所述的检测装置还外设置有一个控制器；所述的传送机构包括传送支架、传送带、托盘、拦截传感器、拦截气缸及设置在拦截气缸驱动端上的拦截板；限位机构包括限位传感器、限位气缸及设置在限位气缸驱动端上的限位板，限位气缸位于拦截气缸的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架、设置在支撑架上端的测量气缸、设置在测量气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板上且与支撑板一同移动的测量杆、设置在测量气缸一侧的固定架及设置在固定架上的光栅尺，＝光栅尺的包括标尺光栅和光栅读数头，＝光栅读数头与测量杆末端固定连接。

技术领域

本实用新型属于压缩机技术领域，特指一种多级压缩机的检测装置。

背景技术

压缩机顶盖的铜管焊接后，需人工进行高度检测，以保证后序的工序加工。但是人工检测，通常是设定一个标准高度标尺，然后将待检顶盖和标尺上高度进行对比，来进行产品合格与否的甄别。这种方法效率低且极易造成漏检，影响后序加工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能自动检测铜管的高度的多级压缩机的检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多级压缩机的检测装置，包括传送机构、设置在传送机构上的限位机构及架设在传送机构上方的测量机构，所述的检测装置还外设置有一个控制器；所述的传送机构包括传送支架、传送带、托盘、拦截传感器、拦截气缸及设置在拦截气缸驱动端上的拦截板；所述的限位机构包括限位传感器、限位气缸及设置在限位气缸驱动端上的限位板，限位气缸位于拦截气缸的一侧且为并排设置；所述的测量机构包括支撑架、设置在支撑架上端的测量气缸、设置在测量气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板上且与支撑板一同移动的测量杆、设置在测量气缸一侧的固定架及设置在固定架上的光栅尺，所述光栅尺的包括标尺光栅和光栅读数头，所述的光栅读数头与测量杆末端固定连接。控制器可外接一个触摸屏，通过触摸屏向控制器内输入不同型号的顶盖焊接铜管后的高度，并可输入合格的高度范围。

传送带为两条，分别位于传送支架的两侧；传送带由设置在传送支架上的两个传动轴支撑并带动转动，其中一个传动轴为主动轴，该主动轴由外设的伺服电机控制运行，伺服电机由伺服控制器控制。在各气缸上均设置有控制其动作的电磁阀；控制器为可编程控制器PLC，该喷漆装置的动作均由控制器编程控制实现，各传感器及光栅尺的信号线接至控制器的输入端，伺服控制器及各电池阀直接或间接与控制器的输出端连接。

待检测的顶盖放置在托盘上，托盘在传送带的带动下从传送支架的一侧移动至另一侧，这个过程中会先触发拦截传感器；当拦截传感器感应到一个托盘从上方完全移过后控制器会同时驱动限位气缸与拦截气缸，拦截气缸用于拦截要通过拦截传感器的托盘，限位气缸用于限制已通过拦截传感器的托盘；此时控制器内部的程序会进行计时，计时时间达到时托盘也会与限位气缸上的限位板相抵，并停止传动带的运行；此时驱动测量气缸，测量气缸带动测量杆下移，光栅尺读取测量杆下移的距离，当支撑板与顶盖上的铜管相抵后，测量气缸便不能再向伸出，此时控制器读取光栅尺的数据并与控制器内的数据进行计算与比对，从而得出焊接筒管后的高度，并判断该顶盖是否合格。

测量完成后测量气缸缩回，之后限位气缸缩回，并启动传送带，当限位传感器感应到载有测量完毕的零件的托盘从上方完全移过后，拦截气缸缩回，再进行新的一轮测量工作。

本实用新型进一步设置为：在所述限位气缸与拦截气缸之间设置有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端上设置有顶出板；并在所述托盘的下端设置有配合槽，所述的配合槽相适配与顶出板。

通过顶出板与顶出气缸的配合，在测量前将托盘顶起，从而使得测量过程中，测量气缸的压力不会直接作用在传送带上，从而提高传送带的实用寿命。

本实用新型进一步设置为：在所述托盘上设置有纵向分布且互为对称的两个呈梯形的缺口部。