[实用新型]基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，包括支撑架(5)、传送装置(1)，清洁装置(2)，照明装置(3)和图像采集处理装置(4)，其特征在于：所述支撑架(5)右侧上下部分为对称的暗室，所述传送装置(1)设置在支撑架(5)的前端，用于将不同尺寸的玻璃固定并送入暗室，所述清洁装置(2)安装在暗室左侧支撑架(5)的中央，用于在玻璃进入暗室时清除玻璃表面的灰尘，所述上下对称的暗室的顶部均设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上各安装有多个用来给玻璃提供照明的所述照明装置(3)，所述图像采集处理装置(4)固定在上下暗室顶部中间支撑架(5)的中央，用于拍摄玻璃表面的图像并进行处理分析，从而判定玻璃表面是否有划痕。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，其特征在于：所述传送装置(1)包括大底板(110)，所述大底板(110)的上方固定有左右两个纵向设置的第一直线导轨(12)，左右两个第一直线导轨(12)上分别安装有上侧滑块和下侧滑块，左右两个第一直线导轨(12)的内侧并靠近第一直线导轨(12)的位置分别对应安装有左侧滚珠丝杆和右侧滚珠丝杆，还包括两个第一滚珠丝杆螺母与第一螺母连接座，所述两个第一滚珠丝杆螺母与第一螺母连接座相连并分别连接在左侧滚珠丝杆和右侧滚珠丝杆，用于对应控制左右两个第一直线导轨(12)上滑块的运动，第一滚珠丝杆一端安装第一固定轴承座，另一端安装第一支撑轴承座，用于固定滚珠丝杆，还包括第一电机(11)，所述第一电机(11)通过圆螺母安装在第一固定轴承座一端；

还包括横向安装的第一小底板(111)和第二小底板(113)，所述第一小底板(111)的下表面分别与左右第一直线导轨(12)的上侧滑块连接，第一小底板(111)的右侧下表面还与右侧滚珠丝杆的螺母连接座连接，第二小底板(113)的下表面分别与左右第一直线导轨(12)的下侧滑块连接，第二小底板(113)的左侧下表面还与左侧滚珠丝杆的螺母连接座连接，所述第一小底板(111)和第二小底板(113)上面分别安装有第二直线导轨(13)，所述第二直线导轨(13)上安装有两个加紧板(112)，所述第二直线导轨(13)的两侧分别安装有第二滚珠丝杆，每个第二滚珠丝杆上都安装有一个第二螺母连接座，与第二滚珠丝杆螺母相连，第二滚珠丝杆的一侧安装第二固定轴承座，另一端安装第二支撑轴承座，用于固定第二滚珠丝杆，还包括第二电机(14)，所述第二电机(14)通过圆螺母安装在第二固定轴承座一端，每个加紧板(112)分别与对应的第二滚珠丝杆的第二螺母连接座连接，还包括plc控制器(7)和触摸屏(6)，所述第一电机(11)、第二电机(14)分别与plc控制器(7)相连，plc控制器(7)与触摸屏(6)连接，通过触摸屏(6)控制电机进而控制滑块和加紧板(112)的运动。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，其特征在于：所述清洁装置(2)包括第三伺服电机(27)，第三滚珠丝杆(28)，第三升降台(23)，滚轮(25)，滚轮轴承(26)和支撑杆(24)，所述第三升降台(23)的上表面安装在上下暗室的顶部，并且第三升降台(23)的一侧与暗室顶部支撑杆(24)中央重合，第三升降台(23)上表面内侧安装有第三伺服电机(27)，第三伺服电机(27)与第三滚珠丝杆(28)相连，第三滚珠丝杆(28)杠与第三升降台(23)的转轴(21)通过十字支架(22)连接，第三升降台(23)的下表面与支撑杆(24)相连接，支撑杆(24)与滚轮轴承(26)相连，滚轮(25)固定在滚轮轴承(26)的外表面，且滚轮(25)的表面附着有用来擦除玻璃表面的灰尘玻璃清洁布，还包括plc控制器(7)和触摸屏(6)，所述第三伺服电机(27)与plc控制器(7)相连，plc控制器(7)再与触摸屏(6)连接，通过触摸屏(6)控制第三伺服电机(27)，第三伺服电机(27)控制滚珠丝杆的伸缩，进而控制第三升降台(23)上下移动。