[实用新型]电动桌安全运行的控制单元

说明书

本实用新型涉及一种电动桌安全运行的控制单元，包括控制电动桌升降的电控模组和用于监测电动桌运行时数据的传感器单元，传感器单元将监测到的数据传输给电控模组，电控模组对接收到的数据进行处理后控制电动桌上的动力机构做出动作，传感器单元为振动传感器单元，振动传感器单元监测电动桌运行时的振动数据、并将监测到的数据传输给电控模组，有益效果是：通过振动传感器单元实行防夹，准确率和灵敏度高。

技术领域

本实用新型涉及电动桌安全运行技术领域，尤其是一种电动桌安全运行的控制单元。

背景技术

现有电动安全桌，在监测到桌板倾斜角度达到一定程度后，桌板会停止运动，针对申请公布号为：CN 106473449 A，发明名称为：一种电动桌及电动桌的控制方法，在实际使用时发现监测桌板倾斜角度的方法，存在滞后和无反应的状态，尤其在以下情况下特别明显，桌板的上方或下方有阻碍物，阻碍物的作用点与桌体升降时受力点处于一个平衡位置，当桌板抵到阻碍物时倾斜角度不会发生偏移或是说小于0.3度，此时安全模式不会启动；最常见的就是人钻到桌子底下，桌面下降，人体的背部抵住桌板，桌板整体依然保持水平，安全桌的安全模式不会启动，而且此种情况出现几率十分的大；简单的说现有电动桌安全防夹系统，大多检测桌体的倾斜角度，从而实现安全防夹，检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够，以及使用高精度角度监测单元会使得桌子的整体造价过高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有电动桌安全防夹系统，大多检测桌体的倾斜角度，从而实现安全防夹，检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够，以及使用高精度角度监测单元会使得桌子的整体造价过高的问题，提供一种电动桌安全运行的控制单元。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动桌安全运行的控制单元，包括控制电动桌升降的电控模组和用于监测电动桌运行时数据的传感器单元，传感器单元将监测到的数据传输给电控模组，电控模组对接收到的数据进行处理后控制电动桌上的动力机构做出防夹动作，传感器单元为振动传感器单元，振动传感器单元监测电动桌运行时的振动数据、并将监测到的数据传输给电控模组。

进一步限定，电控模组包括控制芯片和存储器，存储器与控制芯片电连接、并将存储在存储器中的数据传输给控制芯片，控制芯片将存储器中的数据与接收到的传感器单元监测到的数据进行比对后，向电动桌上的动力机构发出相应的指令。

进一步限定，传感器单元为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，所述加速度传感器和陀螺仪传感器同时工作，陀螺仪传感器测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度，并将测量到的数据传输给电控模组；加速度传感器的输出用于矫正陀螺仪传感器的输出，使静止时陀螺仪传感器的输出数据稳定在预设范围内。

进一步限定，传感器单元还包括电流传感器，电流传感器检测电动桌上动力机构电流的大小，并将检测到的数据传输给电控模组，当电流传感器监测到电动桌上动力机构电流变量超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。

为了增大振幅，进一步限定，加速度传感器和陀螺仪传感器安装在小板上，小板竖直设置在电控模组所在的电路板上。