[实用新型]一种篷布自动往复裁剪机

说明书

本实用新型给出了一种篷布自动往复裁剪机，包括裁剪机构、右支撑架、上往复夹持机构和下往复夹持机构，裁剪机构包括左支撑架、刀具左右移动机构、刀具前后移动机构、刀具上下移动机构、压置输送机构和控制器，上往复夹持机构包括上移动机构、上移动支撑板、第一电动推杆、上活动板、上夹持机构和上定位检测机构；下往复夹持机构包括下移动机构、下移动支撑板、第三电动推杆、下活动板、下夹持机构和下定位检测机构。利用该裁剪机内的上往复夹持机构和下往复夹持机构，在篷布裁剪过程中，可自动实现篷布的移动，无需人工操作，继而大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种篷布自动往复裁剪机。

背景技术

篷布，具有良好的防水、防尘性能，其被广泛应用在物流运输行业、露天仓库的遮盖以及野外搭帐篷领域内。在篷布生产过程终端，需要对篷布按照客户需求进行裁剪，现有技术中，在对篷布进行裁剪时，都是通过人工进行篷布的拉扯移动，以便将裁剪好的篷布从裁剪刀具附近移开，在长时间的裁剪过程中，工人需要不断的往复的走动，从而导致人工劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篷布自动往复裁剪机，利用该裁剪机内的上往复夹持机构和下往复夹持机构，在篷布裁剪过程中，可自动实现篷布的移动，无需人工操作，继而大大降低了人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种篷布自动往复裁剪机，包括裁剪机构、右支撑架、上往复夹持机构和下往复夹持机构，所述裁剪机构包括左支撑架、刀具左右移动机构、刀具前后移动机构、刀具上下移动机构、压置输送机构和控制器；两组所述刀具左右移动机构前后相对设置在所述左支撑架的上支撑板上，每一组所述刀具左右移动机构均包括第一传动丝杠、第一导向杆、第一移动滑块和第一驱动电机，所述第一导向杆和第一传动丝杠上下设置在上支撑板上，所述第一移动滑块套置在所述第一导向杆和第一传动丝杠上，所述第一传动丝杠通过所述第一驱动电机实现转动，所述刀具前后移动机构包括第二传动丝杠、第二导向杆、第二移动滑块和第二驱动电机，所述第二导向杆和第二传动丝杠上下设置在两个所述第一移动滑块之间，所述第二移动滑块套置在所述第二导向杆和第二传动丝杠上，所述第二驱动电机用于驱动所述第二传动丝杠转动，所述刀具上下移动机构包括第三传动丝杠、第三移动滑块、裁剪刀具和第三驱动电机，所述第三移动滑块竖直套置在所述第二移动滑块上设置的竖直导轨上，所述第三传动丝杠套置在所述第三移动滑块上，所述第三驱动电机设置在所述第二移动滑块的上部，且第三驱动电机的输出轴与第三传动丝杠相连接，所述裁剪刀具竖直设置在所述第三移动滑块上，在所述上支撑板上设置有与所述裁剪刀具的运动轨迹相对应的下刀槽，两组所述压置输送机构分布在所述第二传动丝杠的左右两侧，每一组所述压置输送机构包括压置辊和第四驱动电机，所述压置辊设置在所述上支撑板上，所述第四驱动电机用于驱动压置辊转动，所述控制器用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的运转，所述右支撑架设置在所述左支撑架右侧，所述上往复夹持机构包括上移动机构、上移动支撑板、第一电动推杆、上活动板、上夹持机构和上定位检测机构，两组所述上移动机构前后设置在所述右支撑架上部，每一组所述上移动机构均包括第一滑轨和第一齿条，第一滑轨和第一齿条前后设置在右支撑架上，所述上移动支撑板的前后两端分别套置在相应的两个所述第一滑轨上，且上移动支撑板位于第一滑轨的下方，在所述上移动支撑板的底平面的前后两端分别设置一第五驱动电机，在所述第五驱动电机的输出轴上设置一与所述第一齿条相啮合的第一驱动轮，两个所述第一电动推杆分别倒置设置在所述上移动支撑板的底平面左右两端，所述上活动板设置在两个所述第一电动推杆的活动端上，三组所述上夹持机构等间距设置在所述上活动板的底平面上，每一组所述上夹持机构均包括上F形固定板、第二电动推杆和第一检测开关，所述上F形固定板倒置设置在所述上活动板上，且上F形固定板的上横板和下横板之间的开口与所述上支撑板的右侧相对，所述第二电动推杆倒置设置在所述上F形固定板的上横板上，所述第一检测开关设置在所述上F形固定板的上横板上，在所述第二电动推杆的活动端上设置一上夹持板，且上夹持板位于所述上F形固定板的上横板和下横板之间，在所述上夹持板上设置有与所述第一检测开关相对的第一圆形孔，在所述上移动支撑板的前后两侧均设置一第一检测板，两组所述上定位检测机构分别设置在所述右支撑架前后两侧，且与相应的所述第一检测板相对应，每一组所述上定位检测机构均包括上L形固定板、第二检测开关、第三检测开关和第四检测开关，所述上L 形固定板固定设置在所述右支撑架上，所述第二检测开关和第三检测开关分别设置在所述上 L形固定板的左端和右端，所述第三检测开关设置在上L形固定板上，且位于第四检测开关的左侧；