[实用新型]军用车门外板凸焊工作站

权利要求书

1.一种军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述军用车门外板凸焊工作站包括：焊接机器人、工件抓手、定位台、导轨、中频凸焊机、自动螺母输送机；

所述工件抓手安装于所述焊接机器人上，并由所述焊接机器人带动进行抓取动作，所述导轨位于所述焊接机器人的一侧，其下游端延伸至临近所述焊接机器人的位置，所述定位台沿所述导轨进行往复滑动，所述中频凸焊机为两个，两个中频凸焊机位于所述焊接机器人的运动行程上，所述自动螺母输送机分别位于两个中频凸焊机的至少一侧。

2.根据权利要求1所述的军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述焊接机器人为六轴工业机器人，其型号为：YASNAC XRC。

3.根据权利要求1所述的军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述工件抓手包括：主体支架以及位于所述主体支架上的多个夹持机构。

4.根据权利要求1所述的军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述定位台上开设有若干定位槽。

5.根据权利要求1所述的军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述中频凸焊机为MD-40中频逆变电阻点凸焊机。

6.根据权利要求1所述的军用车门外板凸焊工作站，其特征在于，所述自动螺母输送机包括：一振动盘以及一端连接于所述振动盘上的输送器。