[实用新型]一种浮球开关自动焊接设备

权利要求书

1.一种浮球开关自动焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有传送带上料装置、取件及送料机构、电机载料旋转机构、出料滑槽和激光焊接机构，所述传送带上料装置设置在工作台的上表面左下角，所述取件及送料机构位于所述传送带上料装置的右侧，所述电机载料旋转机构位于所述传送带上料装置的后侧，所述出料滑槽设置在所述电机载料旋转机构的载料部后侧，所述出料滑槽、电机载料旋转机构的载料部、传送带上料装置的出料口和取件及送料机构的工作端均处于同一条直线上，所述激光焊接机构位于所述传送带上料装置的左侧，且所述激光焊接机构的工作端位于所述电机载料旋转机构的载料部的正上方；所述取件及送料机构的夹持部一从所述传送带上料装置的出料口处取下一个产品并将其放至所述电机载料旋转机构的载料部上，所述激光焊接机构在所述电机载料旋转机构夹持产品不断旋转的过程中对其进行焊接，所述取件及送料机构的夹持部二从所述电机载料旋转机构的载料部处取下焊接完成的产品并放置于出料滑槽上。

2.根据权利要求1所述一种浮球开关自动焊接设备，其特征在于：所述取件及送料机构包括送料支板、前后移动装置、滑板一、升降装置、升降板、左右移动装置、滑板二、夹持部一和夹持部二，所述送料支板通过多根立柱固定在工作台的上表面右侧，所述前后移动装置固定在送料支板上，所述滑板一的下表面与前后移动装置的移动端固定连接，升降装置固定在滑板一上，所述升降板与升降装置的移动端固定连接，所述左右移动装置固定在升降板上，所述滑板二的下表面右侧与左右移动装置的移动端固定连接，所述夹持部一和夹持部二的固定端分别与滑板二的上表面左下角和左上角固定连接。

3.根据权利要求1所述一种浮球开关自动焊接设备，其特征在于：所述电机载料旋转机构包括电机翻转装置、翻转板、旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二，所述电机翻转装置固定在工作台上，所述翻转板的下表面中部与电机翻转装置的回转轴固定连接，所述旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二从左至右依次固定在翻转板的上表面，所述旋转夹持装置一和旋转夹持装置二与载料座之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述一种浮球开关自动焊接设备，其特征在于：所述电机翻转装置包括翻转底板、转轴左轴承侧板、转轴右轴承侧板、翻转轴、步进电机和电机固定座，所述翻转底板固定在工作台上，所述转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板的下侧边分别与翻转底板的上表面左右两侧固定连接，所述翻转轴的左右两端分别与转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板连接，所述步进电机通过电机固定座固定在转轴左轴承侧板的左壁，且所述步进电机的工作端穿过电机固定座与翻转轴的左端通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述一种浮球开关自动焊接设备，其特征在于：所述旋转夹持装置一包括滑台气缸、滚轮安装板、伺服电机、电机安装板、转轴前轴承板、转轴后轴承板、转轴一和转轴二，所述滑台气缸的固定端与翻转板的上表面左侧固定连接，所述滚轮安装板的下表面与滑台气缸的工作端固定连接，所述转轴前轴承板、转轴后轴承板和电机安装板从前至后依次固定在滚轮安装板的上表面右侧，所述转轴一和转轴二的前后两端分别与转轴前轴承板和转轴后轴承板连接，所述转轴一和转轴二上下排列且均外套有一个夹料滚轮，所述伺服电机固定在电机安装板的后壁，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装板与转轴二的后端通过联轴器连接；所述旋转夹持装置二同旋转夹持装置一左右对称。

6.根据权利要求1所述一种浮球开关自动焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括焊接支座、模组安装板、Y轴移动模组、滑板三、Z轴移动模组、滑板四和光纤焊接头，所述焊接支座的下端固定在工作台的上表面左侧，所述模组安装板的左壁与焊接支座的上端固定连接，所述Y轴移动模组固定在模组安装板的右壁，所述滑板三的左壁与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述Z轴移动模组固定在滑板三的右壁，所述滑板四的左壁与Z轴移动模组的移动端固定连接，所述光纤焊接头固定在滑板四的右壁。