[实用新型]一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置

权利要求书

1.一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，它由育秧板垫板输送机、育秧板压辊、爪式分离器位置传感器、育秧板纵向输送机、导向板、爪式分离器、爪式分离器转动轴、爪式分离器驱动器、育秧板导向输送机、育秧板导向从动输送机、育秧板从动输送机、育秧板输送机、垫板回送输送机、垫板位置传感器、垫板横向输送机升降传感器、垫板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构、垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架、垫板横向输送机、育秧板压辊压紧机构、机械手转动轴、限位挡板、机械手、机械手纵向移动驱动器、计数传感器、垫板横向输送机位置传感器、垫板横向输送机升降置传感器、机械手纵向驱动器、纵向输送机、纵向输送机机架和纵向输送机升降驱动器组成,其特征在于：育秧板垫板输送机的右端与育秧板纵向输送机的左端衔接，育秧板垫板输送机的右端的上部设有育秧板压辊，育秧板纵向输送机的右端与垫板纵向输送机的左端衔接，爪式分离器位置传感器安装在育秧板纵向输送机右端上部的后侧，育秧板纵向输送机的上部设有导向板，导向板的左端与育秧板压辊衔接且与育秧板压辊的底部在同一高度，导向板的右端与育秧板导向从动输送机左端衔接且与育秧板导向从动输送机左端下表面在同一个高度，爪式分离器与爪式分离器转动轴配装，爪式分离器驱动器与爪式分离器转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板和育秧板纵向输送机之间，且安装在育秧板导向输送机的前端，爪式分离器的左端与育秧板纵向输送机的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，且爪式分离器右端上表面略低于育秧板导向输送机左端的上表面，育秧板导向输送机的右端与育秧板输送机左端衔接，育秧板导向从动输送机设在育秧板导向输送机的上方，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板输送机的右端与育秧板输送机的左端衔接，育秧板输送机的右端与纵向输送机的左端衔接，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板压辊安装在育秧板输送机右端的上部，育秧板压辊压紧机构安装在育秧板压辊的右上部，育秧板压辊与育秧板压辊压紧机构连接，机械手、限位挡板、机械手转动轴、机械手纵向移动驱动器和机械手纵向驱动器设在育秧板从动输送机和育秧板输送机的右侧纵向输送机的上方，机械手与机械手转动轴配装，机械手纵向移动驱动器左端与机械手转动轴连接，机械手纵向移动驱动器的右端与机械手纵向驱动器连接，限位挡板设在机械手纵向移动驱动器左端上部位于机械手转动轴的右上侧，垫板纵向输送机的左端与育秧板纵向输送机的右端相衔接，垫板纵向输送机的右端与纵向输送机相邻，垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架和垫板横向输送机组装后与垫板纵向输送机配装，垫板位置传感器和垫板横向输送机升降传感器设在垫板纵向输送机的侧面，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送横向输送机升降机构、垫板回送横向输送机和垫板回送横向输送机支架组装后与垫板回送纵向输送机配装，垫板回送输送机设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的右端与垫板回送输送机的左端衔接，计数传感器、垫板横向输送机位置传感器和垫板横向输送机升降置传感器设在纵向输送机左前端上部的后侧，纵向输送机设在纵向输送机机架上，纵向输送机升降驱动器与纵向输送机机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器的左端与育秧板纵向输送机4的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，而爪式分离器右端上表面低于育秧板导向输送机左端的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的机械手纵向驱动器驱动机械手纵向移动使机械手在育秧板输送机和纵向输送机之间纵向往复移动，机械手的下端位于育秧板输送机的两个运输带之间，限位挡板限定机械手顺时针摆动。

4.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的纵向输送机输送带的上平面与育秧板输送机输送带的上平面初始状态在同一个水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器选用一个或多个。