[实用新型]承载装置及检测设备

权利要求书

1.承载装置，其特征在于，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板以层叠形式设置，所述第二基板和第一基板被配置为相对移动；所述第一基板设有至少三个不共线的调节柱，所述第一基板具有第一限位机构，所述第一限位机构用于使调节柱沿第一轨迹移动，所述第二基板具有第二限位机构，所述第二限位机构用于使所述调节柱沿第二轨迹移动；所述第一轨迹和第二轨迹的投影相交于一点，当所述第一基板和第二基板相对移动至多个连续的位置时，至少三个调节柱的中心共圆周，所述圆周具有第一圆心，所述多个连续位置处的所述圆周的第一圆心相同且半径不同，所述调节柱位于所述第二基板以上区域形成用于带动待承载物移动的作用部位。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述第二基板和第一基板被配置为沿平行于所述圆周所在平面的平移线平移。

3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述至少三个调节柱包括第一调节柱、第二调节柱和第三调节柱；所述第一调节柱和第二调节柱的第一轨迹关于所述平移线对称；所述第三调节柱的第一轨迹与所述第一调节柱的第一轨迹相同，或者所述第三调节柱的第一轨迹与第二调节柱的第一轨迹相同；所述第一调节柱和第二调节柱的第二轨迹关于所述平移线对称；所述第三调节柱的第二轨迹与所述第一调节柱的第二轨迹相同，或者所述第三调节柱的第二轨迹与第二调节柱的第二轨迹相同，所述第二基板与第一基板的相对移动方向与所述第一轨迹和第二轨迹所形成的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述第一限位机构为第一卡槽或第一滑动机构；所述第二限位机构为第二卡槽或第二滑动机构；所述调节柱的一端由所述第一卡槽或第一滑动机构限位，所述调节柱位于两端之间的部分由所述第二卡槽或第二滑动机构限位。

5.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述调节柱呈“T”形，其上端的直径大于下端的直径，且上端的外周面形成与待承载物相接触的部位。

6.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括设于所述第一基板顶部的滑动槽和滑块；所述调节柱的下端连接于所述滑块，所述滑块设置在所述滑动槽内，且所述滑块能够在滑动槽内滑动，以使得所述调节柱能够沿所述滑动槽滑动。

7.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括驱动机构和传动机构；所驱动机构设于所述第一基板，并通过所述传动机构与所述第二基板相连接，以驱动所述第二基板相对于所述第一基板移动。

8.根据权利要求1～3任一项所述的承载装置，其特征在于，所述第一基板设有多个定位柱，所述第二基板设有与所述定位柱对应的定位槽，所述定位柱和定位槽通过相互配合限制所述第二基板相对于第一基板的位置变化。

9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述定位柱呈圆轮形，所述定位柱的外周面设有环形凹槽，所述定位槽呈开口朝向外侧的缺口槽，所述缺口槽呈弧形或直线型，所述缺口槽的侧壁上设有与所述定位柱的环形凹槽相配合的弧形凸起。

10.根据权利要求1～3任一项所述的承载装置，其特征在于，还包括设于所述第一基板的承载柱，多个所述承载柱围绕所述第一基板的圆心分布，各所述承载柱的顶部具有用于放置待承载物的承载面；所述承载面高于所述第二基板的上表面，所述第二基板设有与各所述承载柱相对应的缺口或槽位，所述承载柱与所述缺口或槽位之间在所述第二基板的正、反转动方向上具有间隙余量。

11.根据权利要求10所述的承载装置，其特征在于，所述承载柱的数量大于或等于三个。

12.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述第一基板和第二基板的中心设有空心圆，所述空心圆的位置处设置有用于吸附待承载物的吸附装置。