[实用新型]一种钢化玻璃搬运用起吊装置

权利要求书

1.一种钢化玻璃搬运用起吊装置，包括移动机构（1）、驱动机构（2）与吸附机构（3），其特征在于：所述移动机构（1）上固定安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上固定安装有与其相适配的吸附机构（3）；

所述移动机构（1）包括放置板（101）、移动轮（102）与限位挡板（103），所述放置板（101）底部的左右两侧均固定安装有对称设置的移动轮（102），所述放置板（101）的顶部固定安装有对称设置的限位挡板（103）；

所述驱动机构（2）包括伺服电机（201）、驱动杆（202）、吊杆（203）与伸缩气缸（204），所述伺服电机（201）固定安装在放置板（101）顶部的左侧，所述伺服电机（201）的输出轴上固定安装有驱动杆（202），所述驱动杆（202）的顶部固定安装有吊杆（203），所述吊杆（203）底部的右侧固定安装有伸缩气缸（204）；

所述吸附机构（3）包括安装框（301）、连接轴承（302）、螺纹轴（303）、螺纹块（304）、安装块（305）与吸盘本体（306），所述安装框（301）顶部的中点处与伸缩气缸（204）的输出端固定连接，所述安装框（301）内壁的左侧通过连接轴承（302）转动连接有与其相适配的螺纹轴（303），所述螺纹轴（303）的表面开设有反向螺纹，所述螺纹轴（303）的右侧贯穿安装框（301）且延伸至安装框（301）的外部，位于安装框（301）内部的螺纹轴（303）表面螺纹连接有与其相适配的两个反向螺纹块（304），所述螺纹块（304）的底部固定连接有安装块（305），所述安装块（305）的底部固定安装有与其相适配的吸盘本体（306），所述吸盘本体（306）通过真空泵与吸盘组成。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃搬运用起吊装置，其特征在于：所述放置板（101）的顶部且位于两个限位挡板（103）之间的位置固定连接有弹性缓冲垫（4）。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃搬运用起吊装置，其特征在于：所述驱动杆（202）右侧的顶部固定连接有加强筋（5），所述加强筋（5）靠近吊杆（203）的一侧与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃搬运用起吊装置，其特征在于：所述吊杆（203）底部的左侧固定安装有配重块（6）。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃搬运用起吊装置，其特征在于：所述螺纹轴（303）的右侧固定安装有与其相适配的旋转手轮（7）。

6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃搬运用起吊装置，其特征在于：所述螺纹块（304）的顶部固定连接有限位滑块（8），所述安装框（301）内壁的顶部开设有与限位滑块（8）相适配的限位滑槽（9），所述限位滑块（8）靠近限位滑槽（9）的一侧贯穿限位滑槽（9）且延伸至其内部。