[实用新型]防止物料翻转过程中掉落的翻料机

说明书

本实用新型公开了一种防止物料翻转过程中掉落的翻料机。在该翻料机的机架上设置有摆动机构，所述摆动机构包括第一驱动单元、轴承座单元、转轴、主摆臂、上料件，所述轴承座单元固定安装于所述机架上，所述转轴与所述轴承座单元转动连接，所述主摆臂的一端与所述转轴固定连接；所述上料件上放有物料；当所述第一驱动单元驱动所述主摆臂从0度位置向180度位置摆动，其中90度位置到180度位置的摆动过程中，摆动速度大于所述物料掉落的速度，而且空气会在所述物料表面产生气压，防止物料在摆动的过程中掉落。

技术领域

本实用新型涉及自动化行业的物料翻转技术领域、尤其是键盘导电膜片与硅胶粒贴合生产的物料翻转 技术领域，具体涉及一种防止物料翻转过程中掉落的翻料机。

背景技术

在自动化组装领域，经常会遇到需要将物料翻转180度的情况，为了防止在翻转过程中、还未到达180 度目标位置的时候物料掉落，目前的做法是使用真空吸、或者用压紧装置压紧物料等方式，但是有的待翻 转的物料无法使用真空吸、也不方便使用压紧装置压紧物料等方式，例如在键盘导电膜片与硅胶粒贴合生 产中，有的键盘导电膜片，由三片子膜片叠在一起组成，这三个子膜片不是贴合成一个整体，而是仅由几 个熔接点连接，当用真空吸住其中一个子膜片翻转时，另外二个子膜片会分离一部分；如果使用压紧装置 压紧膜片的方式，虽然可以勉强使用，但增加了结构的复杂性、可靠性也不高，而且当更换不同款式的键 盘导电膜片时，相应的压紧装置也要重新调整；特别是在需要同时翻转多个键盘导电膜片的场合，如果也 使用压紧装置压紧键盘导电膜片的方式，那么压紧结构会十分复杂，而且在更换不同款式的键盘导电膜片 时，相应的压紧结构调整起来也十分浪费时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够防止物料翻转过程中掉落、而且结构简单、不使用真空 吸、也不使用压紧装置压紧物料的翻料机，其能实现物料从0度到180度翻转过程中不会掉落。

对于本实用新型的防止物料翻转过程中掉落的翻料机来说，上述技术问题是这样加以解决的：该翻料 机包括机架，所述机架上设置有摆动机构，所述摆动机构包括第一驱动单元、轴承座单元、转轴、主摆臂、 上料件，所述轴承座单元固定安装于所述机架上，所述转轴与所述轴承座单元转动连接，所述主摆臂的一 端与所述转轴固定连接；所述第一驱动单元驱动所述主摆臂在0度位置与180度位置之间摆动。

作为本实用新型翻料机的A1种优选方案是：所述上料件固定设置于所述主摆臂上位于所述转轴的一 侧。此A1种方案优点是结构简单。

作为本实用新型翻料机的A2种优选方案是：在所述主摆臂上位于所述转轴的一侧固定设置有第一夹 紧单元，所述第一夹紧单元用于夹紧和松开所述上料件。

作为对本实用新型翻料机的A2种优选方案的进一步改进，在所述机架上、位于所述主摆臂0度位置 时所述第一夹紧单元的正下方，设置有上料机构；所述上料机构上有上料件；当所述第一夹紧单元夹紧时， 所述上料机构上的所述上料件被夹紧到所述主摆臂上；当所述第一夹紧单元松开时，所述主摆臂上的所述 上料件则落到所述上料机构上。

作为对本实用新型翻料机的A2种优选方案的更进一步改进，所述上料机构采用第二传送机构，所述 第二传送机构包括第二传送框架、第二主动轴组件、第二从动轴组件、第三驱动单元、第二传送带；所述 第二主动轴组件与所述第二传送框架的一端转动连接，所述第二从动轴组件与所述第二传送框架的另一端 转动连接，所述第二传送带装设于所述第二主动轴组件与所述第二从动轴组件之间，所述第三驱动单元通 过驱动第二主动轴组件带动所述第二传送带移动；所述第二传送机构把所述上料件从上工序传送进来，当 完成翻料工作后，再把所述上料件传送到下工序。

使用以上所述A2种方案及其改进，其好处是实现上料及前后工序的自动化对接。

在所述机架上、位于所述主摆臂180度位置时所述上料件的正下方，设置有接料机构。