[实用新型]一种用于安装在无人机上的测流装置

说明书

本实用新型公开了一种用于安装在无人机上的测流装置，包括增稳支架、水位仪以及流速仪；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；水位仪以及流速仪安装在俯仰角调节机构上；滚转角调节机构安装在条形横向侧板的前侧面上；弹性缓冲机构用于安装在滚转角调节机构与无人机机身之间。该用于安装在无人机上的测流装置利用俯仰角调节机构能够实现对水位仪和流速仪的俯仰角进行调节；利用滚转角调节机构能够实现对俯仰角调节机构的滚转角进行调节，确保测量可靠性和精度；利用弹性缓冲机构能够起到缓冲减震作用，能够满足测流装置与无人机机身之间的弹性安装，降低无人机机身震动对于水位仪和流速仪的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种测流装置，尤其是一种用于安装在无人机上的测流装置。

背景技术

每年汛期时期，国内总有一些地方会出现特大洪流、泥石流以及各种堰塞湖事件，对当地的居民财产及人身安全构成威胁。主管单位和相应行政单位，会采用各种手段对洪流的流量、水位、流速进行测量，对水情数据进行分析判断并决策，与洪流争分夺秒，最大程度地减少损失。

洪流水情数据获取的即时性，为防汛减灾、保护人民生命财产安全至关重要。面对突发的事件，比如溃口水库发生垮坝，常规的检测设备应对突发事件显得无能为力。现有的无人机测流系统不能测水位，而水位数据对于各大流域机构和防汛办尤为重要，各大流域机构会根据上游水位和下游水位，以及上游出现洪峰的时间点，推测下游出现洪峰的时间点。面对特大洪水，若采用人工的方式测量，则非常危险。

因此，有必要设计出一种用于安装在无人机上的测流装置，能够在无人机上安装水位仪和流速仪进行水位和流速的检测，从而便于后台软件系统估算出下游出现洪峰的时间点，为防汛指挥提供有效的应急数据测量。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于安装在无人机上的测流装置，能够在无人机上安装水位仪和流速仪进行水位和流速的检测，从而便于后台软件系统估算出下游出现洪峰的时间点，为防汛指挥提供有效的应急数据测量。

技术方案：本实用新型所述的用于安装在无人机上的测流装置，包括增稳支架、水位仪以及流速仪；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；

俯仰角调节机构包括条形横向侧板、两块条形纵向侧板、横向轴、俯仰驱动电机、俯仰驱动螺杆以及驱动套管；两块条形纵向侧板分别纵向固定在条形横向侧板的后侧面两端上；横向轴的两端分别旋转式安装在两块条形纵向侧板的相对内侧面上；水位仪和流速仪均固定安装在横向轴上；在横向轴的中部上方垂直设置有驱动摆杆，并在驱动摆杆的上端设置有铰接槽口；驱动套管的一端摆动式铰接安装在铰接槽口上，并在驱动套管的内管壁上设有驱动内螺纹；在条形横向侧板的上侧边中部设置有电机铰接座，在电机铰接座上摆动式铰接安装有电机安装板；俯仰驱动电机固定安装在电机安装板上；俯仰驱动螺杆的一端与驱动套管的驱动内螺纹旋合安装，另一端与俯仰驱动电机的输出轴端部相对接；

滚转角调节机构安装在条形横向侧板的前侧面上，用于对俯仰角调节机构的滚转角进行调节；弹性缓冲机构用于安装在滚转角调节机构与无人机机身之间，由弹性缓冲机构实现对滚转角调节机构的弹性缓冲式安装。