[实用新型]一种设有三爪卡盘的两轴变位机

权利要求书

1.一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第一旋转机构设置在所述第二立柱上，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述第一旋转机构上还设有用于检测所述旋转臂旋转圈数的红外传感器；所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。

2.根据权利要求1所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述底板下部四角各设有一个垫板；每一所述垫板的一端与所述底板固定连接，另一端设有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一箱体、伺服电机和齿轮减速组件；所述第一箱体安装在所述第二立柱的顶部，所述伺服电机和所述齿轮减速组件均设置在所述第一箱体内，所述伺服电机驱动所述齿轮减速组件。

4.根据权利要求3所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述旋转臂的一端设有安装板，所述安装板螺接有法兰；所述法兰与所述齿轮减速组件的输出齿轮轴键连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机,其特征在于,所述轴承座包括第二箱体和粉末轴承；所述第二箱体设于所述第一立柱的顶部；所述粉末轴承铆接于所述第二箱体的侧壁上；所述旋转臂上设有与所述粉末轴承间隙配合的转轴。

6.根据权利要求5所述的一种设有三爪卡盘的两轴变位机，其特征在于，所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。