[实用新型]手持折叠稳定器

权利要求书

1.一种手持折叠稳定器，其特征在于，

包括手柄、支架、航向电机、横滚电机、俯仰电机和夹持部，所述支架包括折叠部、连接部和俯仰横滚件，所述折叠部的一端通过所述航向电机与所述手柄连接，所述折叠部的另一端与所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端通过所述横滚电机与所述俯仰横滚件的一端连接，所述俯仰横滚件的另一端与所述俯仰电机的一端连接，所述俯仰电机的另一端与所述夹持部连接，所述俯仰横滚件远离所述横滚电机的一端具有避让结构。

2.如权利要求1所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述避让结构为椭圆形结构、尖角结构或斜面结构。

3.如权利要求2所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈弧形结构设置，所述第一连接部的一端与所述折叠部连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的连接。

4.如权利要求3所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述第一连接部与所述第二连接部一体成型。

5.如权利要求1所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述手柄内部设置的控制电路板分别与所述手柄的表壁上设置的摇杆键、拍摄键、模式键、功能键、开关键、调焦键、USB接口以及所述支架内驱动各电机工作的电机驱动电路板电性连接。

6.如权利要求5所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述摇杆键、所述拍摄键、所述模式键和所述功能键分别设置在所述手柄的前端面表壁，且所述拍摄键、所述模式键和所述功能键均匀分布在所述摇杆键的一侧，所述开关键和所述USB接口设置在所述手柄的侧壁上，所述调焦键设置在所述手柄的侧壁上，并位于所述手柄远离所述开关键的一侧。

7.如权利要求1至6任一项所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述夹持部包括夹持底部和两个夹爪，所述夹持底部通过弹性件和连接杆分别与两个所述夹爪连接，且两个所述夹爪位于所述夹持底部的两侧，形成用于夹持手机的夹持空间。

8.如权利要求7所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述夹爪靠近所述俯仰电机的面上具有第一操作槽，所述夹持底部靠近所述俯仰电机的面上设有第二操作槽，且所述夹持部未夹持手机时，所述第一操作槽和所述第二操作槽组成操作凹槽。

9.如权利要求8所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

每个所述夹爪在夹持手机处均设置有V型夹持槽。

10.如权利要求9所述的手持折叠稳定器，其特征在于，

所述每个所述夹爪的外侧上具有镂空凹型。