[实用新型]一种托盒输送机构

说明书

本实用新型公开一种托盒输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸，包括输送平台、拨托机构及托盒移送机构，输送平台可以批量运输托盒，由拨托机构将托盒依次拨至托盒移送机构相应位置处，由托盒移送机构将托盒转移至下一道工序，结构设计合理，可以快速的转移托盒，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于分托设备技术领域，具体涉及一种托盒输送机构。

背景技术

食品生产过程中，有些食品需要放入塑料托盒再包装，例如火锅底料。

现有技术是采用上下两层楔形齿，下层齿托住托盒，上层齿将最底下托盒和其他上面的托盒分离，并托起上面托盒。下层齿收回、托盒在吸力作用下脱落，如此反复运动，将托盒依次分离。托盒经皮带机输送到其他设备。

现有技术由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂。多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间。

因此，需要研发一种能自动输送托盒、将托盒逐个分离后转移至需要包装食品的部位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盒输送机构，旨在自动输送托盒，为下一步使用托盒做准备。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盒输送机构，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸。

所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸为直线气缸。

所述拨托气缸固定在输送平台上，所述L型拨托板包括拨托部及U型连接部，所述拨托气缸上的移动滑块与U型连接部相连。

所述输送平台上与拨托气缸平行设置第一导向杆，所述U型连接部上设置第一导套，所述第一导套与第一导向杆对应设置。

所述提升机构包括提升架及提升气缸，所述移位机构包括移位气缸及移位架，所述进给机构包括进给气缸及进给架。

所述机架上设置第二导向杆，所述移位架与第二导向杆对应设置第二导套，所述移位架与移位气缸活塞杆相连。

所述移位架上设置进给滑轨，所述进给架与进给滑轨对应设置进给滑块，所述进给架与进给气缸活塞杆相连。

所述提升架上设置有抓取机械手，所述提升架上设置提升滑块，所述移位架与提升滑块对应设置提升滑轨。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型包括输送平台、拨托机构及托盒移送机构，输送平台可以批量运输托盒，由拨托机构将托盒依次拨至托盒移送机构相应位置处，由托盒移送机构将托盒转移至下一道工序，结构设计合理，可以快速的转移托盒。

2.本实用新型输送平台一侧拨托机构，在输送平台上可以一次性大量摆放托盒，减少人工不间断的往复动作，拨托机构将托盒拨至托盒移送机构的对应位置时，托盒移送机构中的抓取机械手抓取离抓取托盒后，拨料机构继续供给托盒，此拨托机构可以减少人工放盒的间隔时间，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是输送机构结构示意图；

图3是托盒移送机构结构示意图。