[实用新型]自动翻转装置

说明书

本实用新型提供了自动翻转装置，属于自动装箱设备领域，包括设置在传送带上端的翻包组件，翻包组件包括固定板和从下到上依次设置的翻包环、升降板、连接臂和驱动臂，所述翻包环的上端固定在升降板上，所述升降板与固定板之间设有保证所述升降板竖直上下运动的导向件，所述连接臂的一端与所述升降板的端铰接，另一端与所述驱动臂的一端铰接，所述驱动臂的另一端铰接在驱动器的出力轴上，所述驱动器固设在固定板上。本实用新型可实现包装盒的间歇自动翻转，结构简单，生产速度快，生产过程稳定，全部流程实现自动化处理，不但节约了人工成本，还提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动装箱领域，涉及一种小火锅包装盒的自动装箱设备，尤其涉及自动翻转装置。

背景技术

小火锅包装盒在自动装箱之前，需要将小火锅按照特殊外形(正反面相邻)依次摆放整齐，大体上相邻两个包装盒位置左右相反，前后相反，这样摆放有利于节省装箱的空间，结构紧凑，这是一个非标准技术，目前没有成熟的自动化摆放机构。

现有技术比较接近的有桶装方便面翻转机构，但是桶装方便面包装盒是外形都是圆形结构，能够随意翻转，本结构中，小火锅包装盒上平面两侧有耳朵形状，翻转时必须保持位置耳朵前后一致，现有小火锅这种产品目前没有切实可行的自动化翻转机构，大部分依靠人工处理，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供自动翻转装置，可实现包装盒的间歇自动翻转，结构简单，生产速度快，生产过程稳定，全部流程实现自动化处理，不但节约了人工成本，还提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动翻转装置包括设置在传送带上端的翻包组件，翻包组件包括固定板和从下到上依次设置的翻包环、升降板、连接臂和驱动臂，所述翻包环的上端固定在升降板上，所述升降板与固定板之间设有保证所述升降板竖直上下运动的导向件，所述连接臂的一端与所述升降板的端铰接，另一端与所述驱动臂的一端铰接，所述驱动臂的另一端铰接在驱动器的出力轴上，所述驱动器固设在固定板上。

进一步的，所述传送带设在固定支架上且通过电机链轮结构驱动传送，所述固定板通过连接架与所述固定支架固定连接，所述翻包环为U形，所述翻包环与升降板的下端形成一个闭环结构。

进一步的，所述导向件为线轨滑块结构，所述驱动器为伺服电机或旋转气缸。

进一步的，一个翻包组件对应一个传送带设置且为平行的两组，多个翻包组件成直线设置，相邻的翻包组件上下动作相反设置，每个传送带上端的两侧设有护栏，护栏设在所述传送带传送方向的两侧设置。

进一步的，所述护栏靠近上料端设有第一导向板，同一个传送带两侧的两个第一导向板成向开扩的八字形结构，所述护栏的下料端设有第二导向板，同一个传送带两侧的导向板平行设置朝向另一组传送带设置，两个传送带上的第二导向板相对两个传送带在传送方向的中心线对称设置。

进一步的，所述传送带设在固定支架上且通过电机链轮结构驱动传送，所述固定支架上架设有多个门形的固定梁，所述固定梁上设有多个支撑杆，靠近所述固定梁侧面的护栏通过槽型板与支撑板固定，中间的两个护栏固定在间隔块上，所述间隔块通过竖直设置的固定杆与固定梁连接。

进一步的，所述固定杆通过长条孔结构相对固定梁可拆卸式左右移动，所述支撑杆通过长条孔结构相对固定梁可拆卸式上下移动，所述槽型板上通过长条孔结构相对固定梁前后移动，所述固定梁通过长条孔结构相对固定支架上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置翻包环，翻包环在驱动器的作用下，实现上下往复运动，在上下运动过程中，翻包环对小火锅包装盒的单侧施力，实现了特殊形状包装盒的自动翻转，而且结构简单，生产速度快，生产过程稳定，全部流程实现自动化处理，不但节约了人工成本，还提高了生产效率；