[实用新型]一种飞轮PWM波形检测复用输出装置

权利要求书

1.一种飞轮PWM波形检测复用输出装置，其特征在于，包括系统底板、HALL输出子板和PWM输出子板；其中系统底板的用于转换输入信号，提供系统工作所需的电源，完成与外围控制器的交互；HALL输出子板共有3块，分别为HALLA、HALLB和HALLC，每块HALL输出子板工作6路输出，用于驱动6块不同的目标板；PWM输出子板共有2块，分别为PWM-A和PWM-B；每块PWM输出子板工作6路输出，用于驱动6块不同的目标板，同时将每一路PWM信号转换为一对差分信号；所述的系统底板上设置有信号转换电路和电源电路；所述的HALL输出子板设置有通道选择复用电路和功率驱动电路；所述的PWM输出子板设置有差分信号转换电路和通道选择复用电路。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮PWM波形检测复用输出装置，其特征在于，所述的系统底板的信号转换电路和电源电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电感L1、电感L2、电感L3、电感L4、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、运算放大器U2、运算放大器U4、运算放大器U5、LM317稳压器U1、LM317稳压器U3、二极管D7、发光二极管D8、排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5、接线端子P6、接线端子P7；电感L1一端接正5V-D电源，电感L1另一端电容C1一端、电容C2一端、运算放大器U2的8脚相连，电容C1和电容C2的另一端接数字地；运算放大器U2的3脚与电阻R2一端、电阻R4一端相连，电阻R2另一端接接线端子P6的1脚，电阻R4另一端接数字地；运算放大器U2的1脚与2脚相连并接排母P1的7、8脚；运算放大器U2的4脚接数字地；运算放大器U2的5脚与电阻R8一端、电阻R9一端相连，电阻R8另一端与接线端子P6 的2脚相连，电阻R9另一端与数字地相连；运算放大器U2的6脚和7脚相连并接排母P2的7、8引脚；电感L2一端接正5V-D电源，电感L2另一端电容C9一端、电容C10一端、运算放大器U4的8脚相连，电容C9和电容C10的另一端接数字地；运算放大器U4的3脚与电阻R11一端、电阻R13一端相连，电阻R11另一端接接线端子P6的3脚，电阻R13另一端接数字地；运算放大器U4的1脚与2脚相连并接排母P3的7、8脚；运算放大器U4的4脚接数字地；运算放大器U4的5脚与电阻R17一端、电阻R18一端相连，电阻R17另一端与接线端子P6的4脚相连，电阻R18另一端与数字地相连；运算放大器U4的6脚和7脚相连并接排母P4的7、8引脚；电感L3一端接正5V-D电源，电感L3另一端与电容C17一端、电容C18一端、运算放大器U5的8脚相连，电容C17和电容C18的另一端接数字地；运算放大器U5的3脚与电阻R21一端、电阻R22一端相连，电阻R21另一端接接线端子P6的5脚，电阻R22另一端接数字地；运算放大器U5的1脚与2脚相连并接排母P5的7、8脚；运算放大器U5的4脚接数字地；运算放大器U5的5脚接数字地；运算放大器U5的6脚和7脚相连；三极管Q1的3脚接排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5的5、6脚，三极管Q1的1脚与电阻R3一端、电阻R6一端相连，电阻R3另一端与接线端子P6的7脚相连，电阻R6另一端与三极管Q1的2脚相连并接数字地；三极管Q2的3脚接排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5的3、4脚，三极管Q2的1脚与电阻R12一端、电阻R15一端相连，电阻R12另一端与接线端子P6的8脚相连，电阻R15另一端与三极管Q2的2脚相连并接数字地；三极管Q3的3脚接排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5的1、2脚，三极管Q3的1脚与电阻R19一端、电阻R20一端相连，电阻R19另一端与接线端子P6的9脚相连，电阻R20另一端与三极管Q3的2脚相连并接数字地；接线端子P7的接口2与二极管D7的阳极相连，二极管D7的阴极与电感L4一端相连，电感L4另一端与电容C19一端、C20一端、C21一端相连，电阻R23一端接正5V电源，电阻R23另一端与发光二极管D8正极相连，电容C19、电容C20、电容C21另一端、发光二极管D8阴极和接线端子P7的接口1相连并接数字地；LM317稳压器U1的3脚与电容C3一端、电容C4一端、电容C5一端相连并接正12V电源，电容C3、电容C4、电容C5另一端接数字地；LM317稳压器U1的1脚接电阻R5一端和电阻R1一端，电阻R5另一端与电阻R7一端相连，电阻R7另一端接数字地；电阻R1另一端与LM317稳压器U1的2脚、电容C6一端、电容C7一端、电容C8一端相连，电容C6另一端、电容C7另一端、电容C8另一端接数字地，LM317稳压器U1的2脚输出正8V电源；LM317稳压器U3的3脚与电容C11一端、电容C12一端、电容C13一端相连并接正8V电源，电容C11、电容C12、电容C13另一端接数字地；LM317稳压器U3的1脚接电阻R14一端和电阻R10一端，电阻R14另一端与电阻R16一端相连，电阻R16另一端接数字地；电阻R10另一端与LM317稳压器U3的2脚、电容C14一端、电容C15一端、电容C16一端相连，电容C14另一端、电容C15另一端、电容C16另一端接数字地，LM317稳压器U3的2脚输出正5V电源；排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5的9、10脚接正5V电源；排母P1、排母P2、排母P3、排母P4、排母P5的11、12脚接数字地；接线端子P6的接口6、接口10接数字地。