[实用新型]一种基于物联网的变电站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组，所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮，且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒，且连接内筒的外侧套设有连接套筒，所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带，所述机器人主体的上方开设有收纳仓。本实用新型通过设置收纳仓开设在机器人主体的上方，且设置转动座与收纳仓之间转动连接，使得可以通过转动将支撑柱收入收纳仓内部，有利于缩减该装置存放时的占用空间，同时对摄像头进行防护，有利于防止摄像头受外界碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检机器人设备技术领域，具体为一种基于物联网的变电站巡检机器人。

背景技术

基于物联网的变电站巡检机器人是一种通过电力驱动，根据预先设置好的路线，在变电站内部进行持续移动检测的智能监测设备，其自身装载的摄像头可以清晰的将变电站内的设备工作状况拍摄下来，并通过网络传输到接收设备上，由于其可以代替人工巡检，且可以进行全天化无间隙循环工作，因此，被广泛应用在变电站的巡检工作中。

现有的变电站巡检机器人，为了保证其装载的摄像头可以进行全方位转动，通常需要在摄像头的支撑座上安装多个电机进行驱动，导致电机使用量过大，增加制造以及维护成本，且容易导致机器人内部空间拥挤；

另外，现有的巡检机器人，且相机多为固定安装在机器人的上方外侧，由于摄像头的凸出外置，导致其不使用时占用的空间较大，且存放时摄像头凸出导致容易受碰撞损坏，因此，为解决上述问题，提出一种基于物联网的变电站巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的基于物联网的变电站巡检机器人由于在摄像头的支撑座内部安装较多的电机，导致制造以及维护成本增加，且由于摄像头凸出外置，导致存放时占用空间大，并且容易导致摄像头受碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组，所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮，且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒，且连接内筒的外侧套设有连接套筒，所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带，所述机器人主体的上方开设有收纳仓，且收纳仓的左侧铰接有转动座，所述转动座的底部固定安装有半齿，且半齿的下方啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中间位置背面固定安装有第一电机，所述转动座的上方铰接有支撑柱，所述转动座顶部中间位置固定焊接有第一锥齿轮，所述支撑柱的底部插设有转轴，所述转轴的后方外侧固定安装有第二锥齿轮，所述转轴的中间位置外侧固定安装有第一蜗轮，所述支撑柱的上方前后两侧对称铰接有摄像头，且两组所述摄像头之间固定安装有第二蜗轮，所述支撑柱的右侧内壁上通过支架插设有第一传动杆，且第一传动杆的下端固定焊接有第二齿轮，所述第一传动杆的上端固定焊接有第一蜗杆，所述第一传动杆的正下方安装有第二传动轴，且第二传动轴通过支架插设在支撑柱的内壁上，所述第二传动轴的上端固定安装有第三齿轮，所述第二传动轴的下端固定焊接有第二蜗杆，所述支撑柱的左侧内壁上固定安装有第二电机，且第二电机的转动输出轴上固定安装有传动套杆，所述传动套杆的上方插设有移动插杆，且移动插杆的外侧固定安装有主动齿轮，所述移动插杆的上端铰接有电动伸缩杆，所述机器人主体的内部安装有控制模组。

优选的，所述连接套筒的外壁上均匀装配有螺纹，所述支撑轮的内壁上均匀装配有螺纹，所述连接套筒外壁上装配的螺纹与支撑轮内壁上装配的螺纹相适配，所述连接套筒通过螺纹的啮合与支撑轮螺纹旋转连接，所述驱动轮和支撑轮的尺寸相同。

优选的，所述收纳仓的内部尺寸与支撑柱的外侧尺寸相同，所述收纳仓的右侧底部为为倾斜状，所述收纳仓的右侧底部安装有海绵垫，所述收纳仓的右侧底部外壁上开设有排水通槽，所述转动座与收纳仓转动连接。