[实用新型]一种相机自动对位装置

权利要求书

1.一种相机自动对位装置，其特征在于，包括：

相机（100）；以及

驱使所述相机（100）在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；

其中，所述驱动组件包括与所述相机（100）连接且驱使所述相机（100）在Z轴方向上平移的第一驱动单元（200），所述第一驱动单元（200）包括驱使所述相机（100）升降的气缸（220）、与所述气缸（220）连接用于微调所述相机（100）在竖直方向上的位置的手动调节平台（240）。

2.如权利要求1所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述驱动组件还包括设置有所述第一驱动单元（200）且驱使所述第一驱动单元（200）在Y轴方向上平移的第二驱动单元（300）和设置有所述第二驱动单元（300）且驱使所述第二驱动单元（300）在X轴方向上平移的第三驱动单元（400）。

3.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第一驱动单元（200）还包括紧固有所述相机（100）且与所述气缸（220）的活塞杆连接的第一连接板（210）、连接所述气缸（220）和所述手动调节平台（240）的第二连接板（230），其中，所述手动调节平台（240）通过第三连接板（250）设置于所述第二驱动单元（300）。

4.如权利要求3所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述手动调节平台（240）为Z轴微调平台；

所述手动调节平台（240）包括紧固于所述第三连接板（250）的底座（241）、通过交叉滚子导轨设置于所述底座（241）的工作台面（242）、紧固于所述工作台面（242）一侧壁上的推块（244）、紧固于所述底座（241）一侧壁上且头部与所述推块（244）相抵靠的微分头（243）、紧固于所述底座（241）另一侧壁的紧固片（246）、紧固于所述工作台面（242）另一侧壁的锁紧螺丝（245），其中，所述紧固片（246）上成型有一供所述锁紧螺丝（245）穿设和滑动的细长槽，通过旋转所述微分头（243）底部的旋转部使得所述微分头（243）的头部上抬或是下降从而实现所述工作台面（242）在Z轴方向上的微调。

5.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）上设置有一对所述第一驱动单元（200）。

6.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）包括支撑架（310）、安装于所述支撑架（310）上的直线模组（320），其中，所述直线模组（320）驱使所述第一驱动单元（200）和所述相机（100）在Y轴方向上做直线往复运动。

7.如权利要求6所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述支撑架（310）上还设置有第一拖链（330），其中，所述第一拖链（330）的一端部紧固于所述支撑架（310）、另一端部紧固于所述相机（100）。

8.如权利要求6所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第三驱动单元（400）包括丝杆（410）、与所述丝杆（410）螺接且顶部紧固有所述支撑架（310）的螺母（420）、驱使所述丝杆（410）旋转的电机（430）、位于所述丝杆（410）两侧且与所述丝杆（410）平行的直线导轨（440） ，其中，所述电机（430）的输出轴通过联轴器与所述丝杆（410）的一端部连接， 所述支撑架（310）的底部与所述直线导轨（440）的滑块紧固连接。

9.如权利要求8所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第三驱动单元（400）还包括第二拖链（450），所述第二拖链（450）的一端部紧固于所述支撑架（310）、另一端部紧固于机架。

10.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）和所述第三驱动单元（400）上均设置有用于控制行程的传感器单元（500）；

其中，所述传感器单元（500）包括槽型光电传感器（510）和感应片（520）。