[实用新型]一种热镀生产线自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了热镀生产线自动码垛装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有固定轴一，所述固定轴一外部活动连接有转轴一，所述连接板二底部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有圆形电机，所述圆形电机底部固定连接有抓钩，所述固定底板顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有传动电机，所述传动电机尾部固定连接有传动齿轮。本实用新型通过设置抓钩，可以方便的将传送带传送到存放板上的钢材进行夹取操作，进行自动码垛工作，方便了人们的操作。

技术领域

本实用新型涉及冲床自动化技术领域，具体为热镀生产线自动码垛装置。

背景技术

目前企业在进行冲压件生产时，操作人员会手动放置一料箱在冲压机床工作台下进行接料。当料箱中装满冲压件时，操作人员会手动将装满冲压件的料箱搬运到栈板上。当冲压生产繁忙时，操作人员需频繁弯腰搬运装满工件的料箱，并将其放到栈板上，其劳动强度大，且生产效率低，使得人工成本大、加工产量无法保证。

现有技术中，公告号为CN108840111A的一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，该码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；传输机构驱使料箱位移；机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上；机械手抓取传输机构上的料箱至栈板上；控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。

但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置没有具有便于码垛的装置，导致上述装置在进行码垛操作是不能够很好的进行码垛操作。

为此，本实用新型提出热镀生产线自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供热镀生产线自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：热镀生产线自动码垛装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有固定轴一，所述固定轴一外部活动连接有转轴一，所述转轴一外部固定连接有连接板一，所述连接板一外部固定连接有固定轴二，所述固定轴二内部活动连接有转轴二，所述固定轴二底部固定连接有连接板二，所述连接板二底部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有圆形电机，所述圆形电机底部固定连接有抓钩，所述固定底板顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有传动电机，所述传动电机尾部固定连接有传动齿轮。

通过采用上述技术方案，通过设置抓钩，可以方便的将传送带传送到存放板上的钢材进行夹取操作，进行自动码垛工作，方便了人们的操作。

优选的，所述固定底板顶部固定连接有固定杆一，所述固定杆一外部固定连接有传送轮，所述传送轮外部套设有传送带。

通过采用上述技术方案，通过设置传送带，可以方便的将钢材传送到存放板上进行夹取操作，方便了人们的使用。

优选的，所述固定底板顶部固定连接有固定杆二，所述固定杆二顶部固定连接有调节环，所述调节环外部固定连接有滑落板。

通过采用上述技术方案，通过设置调节环，可以方便的调节滑落板的角度，可以调节钢材下滑的速度，方便了人们的使用。

优选的，所述滑落板外部固定连接有挡板，所述挡板外部固定连接有存放板，所述存放板底部固定连接有固定杆三。

通过采用上述技术方案，通过设置滑落板，可以方便的将钢材滑落到传送带上进行传送，方便了人们的使用。