[实用新型]一种多类型电机综合实训平台

说明书

本实用新型公开了一种多类型电机综合实训平台，包括平台架体,所述平台架体为长方体框架；所述平台架体的顶面和底面均安装有铝材平板；位于平台架体的顶面，其一侧安装有触摸屏和操作与显示元件组，平台架体顶面的另一侧安装有步进电机和伺服电机，以及步进电机和伺服电机的驱动器和传动组件；平台架体的侧面安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源插孔；在平台架体侧面的内体设有四面均可打开的绝缘板制作的箱体，箱体内可放存实验实训项目元器件连接所用的接插线、仪表、工具或小功率三相异步电机。

技术领域

本发明涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种多类型电机综合实训平台。

背景技术

随着我国智能制造口号的提出和快速发展，对产品加工的精度要求越来越高，诸多机床设备或生产线进行了升级改造，一台生产加工设备上可能同时具有多个类型的电机，这则要求自动化类专业学生在校期间必须掌握多种类型电机的控制技术。目前，大多数高校仍以三相交流异步电机为控制对象开展相关实验实训项目，而对步进电机和伺服电机相关控制的实验实训项目开展相对较少，而且所购置或自主研发的自动化类实验实训装置存在以下不足：

1、功能单一：很多实验实训装置多以验证性实验为主，实验实训项目的开展不够灵活，自主创新或拓展性实验实训项目也无法开展。

2、容易损坏：对于学生来说每次实验可能都是相关内容的初次实验，在元器件上进行不规范操作或误操作以及多名学生的频繁操作，极易引起设备上元器件的损坏，既增加实验实训成本，又增加设备维护工作量。

3、资源利用不充分：在装置上只能开展一两门相关课程的实验实训项目，且只有一个面装有相关元器件，装置上的空间未有得到充分利用。而其他相关课程若开展实验实训项目，必须再购置相关实验实训装置，这样既增加专业实践教学成本，又得增加相应的教学场所。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种多类型电机综合实训平台,能有效的解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种多类型电机综合实训平台，所述多类型电机综合实训平台包括平台架体,所述平台架体为长方体框架；所述平台架体的顶面和底面均安装有固定平板，位于平台架体的顶面，其一侧安装有触摸屏和操作与显示元件组，平台架体顶面的另一侧安装有步进电机和伺服电机，以及步进电机和伺服电机的驱动器和传动组件；在平台架体的四个侧面均设置有网孔板，所述的网孔板上安装元器件和元器件接插孔；在平台架体侧面的网孔板上安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源接插孔。

进一步的，所述平台架体顶面的另一侧，固定安装有东西向设置的步进电机，步进电机的输出端传动连接有步进电机丝杠，步进电机丝杠上传动连接有南北向设置的伺服电机，伺服电机随着步进电机丝杠的转动可沿步进电机丝杠东西向运动；所述伺服电机的输出端传动连接有伺服电机丝杠，伺服电机丝杠上传动连接有绘制笔，所述的绘制笔随着步进电机丝杠和伺服电机丝杠的转动可沿步进电机丝杠和伺服电机丝杠东西及南北向运动；所述的步进电机和伺服电机通过导线连接有步进电机驱动器和伺服电机驱动器，步进电机驱动器和伺服电机驱动器固定安装在平台架体的顶面上。

进一步的，所述步进电机丝杠的上侧和下侧设置有沿步进电机丝杠设定的轨道一，轨道一上安装有连接件一，所述的连接件一固定连接有固定螺母一，固定螺母一的内螺纹与步进电机丝杠的螺纹相匹配；连接件一的下侧固定连接有伺服电机组件。