[实用新型]一种车载无人机装置

权利要求书

1.一种车载无人机装置，其特征在于，包括箱体、顶板(3)和限位板(15)；所述箱体顶部设有一对能够开合运动的顶板(3)，箱体内对称设置导向座(13)，限位板(15)一端与电机B(14)相连，限位板(15)另一端穿过导向座(13)并设有限位凸台，两个导向座(13)之间还设有一对导入限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述箱体内中部为无人机仓(17)，无人机仓(17)两端均设有顶板开启控制仓(7)，开启控制仓(7)设有支撑架，支撑架包括相连的支撑板(8)和支撑腿(9)。

3.根据权利要求2所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)与齿条(5)连接，电机A(4)带动齿条使顶板(3)做平移运动，顶板(3)还与滑块连接，与滑块配合的滑轨(1)和与齿条(5)配合的电机A(4)通过支撑板(8)与箱体连接，滑块、滑轨(1)、齿条(5)和电机A(4)均位于开启控制仓(7)内。

4.根据权利要求3所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)设有两个限位开关A(2)，箱体设有限位块(6)，当顶板(3)位于闭合位置时，一个限位开关A(2)与限位块(6)接触，当顶板(3)位于开仓位置时，另一个限位开关A(2)与限位块(6)接触，两个限位开关A(2)均与电机A(4)相连。

5.根据权利要求4所述的车载无人机装置，其特征在于，所述限位块(6)位于箱体侧壁，两个限位开关A(2)安装在顶板(3)底部，并且一个限位开关A(2)始终位于开启控制仓(7)外，另一个限位开关A(2)始终位于开启控制仓(7)内。

6.根据权利要求2所述的车载无人机装置，其特征在于，所述顶板(3)底部设有导向轴(24)，电机C(27)带动导向轴(24)做旋转运动，电机C(27)与箱体连接。

7.根据权利要求6所述的车载无人机装置，其特征在于，所述箱体顶部设有限位开关C(28)，当顶板(3)位于闭合位置时顶板(3)与限位开关C(28)接触，箱体侧壁设有限位开关D(29)，当顶板(3)位于开仓位置时顶板(3)与限位开关D(29)接触，限位开关C(28)和限位开关D(29)均与电机C(27)相连。

8.根据权利要求6所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导向轴(24)固定连接齿轮B(25)，电机C(27)上的齿轮A(26)与齿轮B(25)啮合，导向轴(24)通过轴承(23)与箱体连接，齿轮A(26)、齿轮B(25)和电机C(27)均位于开启控制仓(7)内，且电机C(27)安装在支撑板(8)上。

9.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导向座(13)两侧均设有限位开关B(12)，当电机B(14)带动限位板(15)运行至限位位置时，限位板(15)与一个限位开关B(12)接触，此时无人机支撑腿(16)位于对应的一对导入限位块(11)之间，限位板(15)另一端的顶部伸入对应的无人机支撑腿(16)内，限位凸台与对应的无人机支撑腿(16)接触，当电机B(14)带动限位板(15)运行至放开位置时，限位板(15)与另一个限位开关B(12)接触，此时限位板(15)另一端位于对应的无人机支撑腿(16)外侧。

10.根据权利要求1所述的车载无人机装置，其特征在于，所述导入限位块(11)为下宽上窄梯形，一对导入限位块(11)相对的一面为斜面。