[实用新型]定转子合装设备

说明书

本实用新型提供一种结构简单且稳定，实用方便的定转子合装设备。本实用新型提供的定转子合装设备，用于合装定子组件和转子组件，其特征在于，包括：机架；定子升降装置，设置在所述机架上，用于将所述定子组件升降到预设合装位置；转子输送装置，设置在所述机架上，用于将所述转子组件输送到所述定子组件的上方，使得所述转子组件和所述定子组件同轴心；及合装装置，设置在所述机架上，位于所述预设合装位置处，用于夹持所述转子组件，将所述转子组件套入定子组件中。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种定转子合装设备。

背景技术

随着新能源汽车的普及，新能源电机的产量在逐年扩大，新能源汽车的电机装配过程中，定转子合装是装配过程中的核心，装配质量的好坏直接影响电机的性能和工作寿命，定转子合装需要把转子组件装配进入定子组件中。在装配过程中，定转子合装机属于手动工位，而且合装后需要单独进行前端盖或后端盖的装配，装配过程需要三步或更多的步骤完成，手动工位无法避免定转子合装的磁力接触，存在扫膛的危险，前后轴承的装配过程中存在受力不均匀，滚动体受力的风险，这样直接影响电机轴承的寿命，从而电机的寿命也大打折扣。这样在定转子合装过程中，不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了电机的装配效率，影响电机的寿命和性能，并且难以配合电机生产线进行自动化生产，给定转子合装工作带来了较大的不便。但现有的定转子合装设备结构过于复杂，结构不稳定、使用极不方便，并且不适用三合一电机的生产需求。

因此，市场急需要一种高效可靠、低维护成本的定转子合装设备，以供应生产需求。

实用新型内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种结构简单且稳定，实用方便的定转子合装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的定转子合装设备，用于合装定子组件和转子组件，其特征在于，包括：机架；定子升降装置，设置在所述机架上，用于将所述定子组件升降到预设合装位置；转子输送装置，设置在所述机架上，用于将所述转子组件输送到所述定子组件的上方，使得所述转子组件和所述定子组件同轴心；及合装装置，设置在所述机架上，位于所述预设合装位置处，用于夹持所述转子组件，将所述转子组件套入定子组件中。

在其中一个实施例中，所述合装装置包括：第一顶针机构，设置在所述转子输送装置的上方；及第二顶针机构，设置在所述定子升降装置的下方，可穿过所述定子组件，与所述第一顶针机构配合，夹持并移动所述转子组件。

在其中一个实施例中，所述第一顶针机构包括第一顶针和控制所述第一顶针移动的伺服电机，所述第二顶针机构包括第二顶针和控制所述第二顶针移动的无杆气缸，所述第一顶针和所述第二顶针配合夹持所述转子组件。

在其中一个实施例中，所述无杆气缸包括气缸本体、与所述气缸本体连通的进气管路以及设置在所述进气管路上的溢流式调压阀。

在其中一个实施例中，所述第一顶针机构还包括与所述第一顶针连接的弹性件以及用于检测所述弹性件压力的压力传感器。

在其中一个实施例中，所述转子输送装置包括输送所述转子组件的滑台以及设置在所述滑台上的传感器，所述传感器用于检测所述转子组件的位置。

在其中一个实施例中，所述定转子合装设备还包括：

控制装置，控制所述定子升降装置、所述转子输送装置和所述合装装置的运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过合装装置夹持转子组件，使得转子组件达到一种受力均匀的状态，从而电机转子在悬空状态下不会晃动，并在转子组件和定子组件同轴心的情况下，将转子组件顺利套入定子组件中，使得定子不受转子磁力影响，从而降低了对后续的装配过程造成的影响，并提高了装配效率。而且，本实用新型结构简单、使用方便可靠，同时还降低了设备成本，自动化程度高。

附图说明