[实用新型]一种开箱机的开箱调试机构

说明书

本实用新型公开了一种开箱机的开箱调试机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，活动吸盘通过第一电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过第二电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上。通过设置成组的活动吸盘并由电动驱动机构调整其水平位置，通过弧形引导架和上推架的设置并由电动驱动机构调整上推架的高度位置，提高自动化调试能力，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的开箱调试机构。

背景技术

开箱机的功能，是将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折。由开箱机完成开箱的纸箱上方的口用于放置物品，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。

开箱机包括依次连接的储料机构和开箱机构，储料机构用于存放立放堆叠起来的扁平状纸箱，储料机构的出口处依靠上方和下方的挡件来阻挡扁平状纸箱；开箱机构通过吸盘到达储料机构的出口处来吸附纸箱的一面，吸盘在收回时将纸箱的吸附面拉离储料机构，纸箱的上下边缘为翻盖的边缘，故可以在被吸盘拉离时通过略微的翻动解除挡件对其的阻挡；与吸附面处于同一平面的侧面被开箱机构处的弧形挡边阻挡，在吸盘持续收回的过程中把吸附面和侧面引导打开，从而令扁平状纸箱打开呈立体状态。

现有技术中的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开箱机的开箱调试机构，通过对吸盘和上推架进行自动化的调试，提高自动化水平，降低调试难度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种开箱机的开箱调试机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第一电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过第二电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上。

作为一种改进，第二电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构上的磁控开关数量相等并一一对应由电磁阀进行信号反馈，令活动吸盘依次的水平停留位置和上推架依次的高度停留位置对应。

作为一种改进，弧形引导架包括依次连接的呈竖直板状的直板和弧形板，直板垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，弧形板相对吸盘组向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；上推架为片状直板，其远端设置有弧形导角用于引导纸箱。

作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，活动吸盘由第一电动驱动机构驱动靠近或远离定吸盘。