[实用新型]一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置

说明书

本实用新型公开了一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，包括加料机构、取毛坯机构、旋转传送机构和夹取机构，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；所述旋转传送机构包括由旋转平台带动的转动盘，所述转动盘上固定有两个模框，两个模框相对应的圆周角为180度，所述模框内设有下模具，靠近所述取毛坯机构一侧的模框上方设有上模升降缸，上模升降缸的端部夹有与下模具配合的上模具。本实用新型的优点是：通过两个模框分别进行压制、取毛坯、加料，实现连续生产的自动化，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置。

背景技术

现有的半自动磁场成型压机需要操作人员把称好的钕铁硼粉料倒进模具内，压制完成后再由操作人员取出，工作环境差，操作人员劳动强度大，生产效率不高。现有的全自动磁场成型压机采用自动的送料装置和取料装置取代人工，但存在加料时间过长、产量低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，能够有效解决半自动磁场成型压机效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种磁场成型压机自动加料取毛坯装置，包括加料机构、取毛坯机构、旋转传送机构和夹取机构，所述旋转传送机构相对的两侧分别设有所述取毛坯机构和所述夹取机构，所述加料机构位于所述取毛坯机构的上方；

所述旋转传送机构包括由旋转平台带动的转动盘，所述转动盘上固定有两个模框，两个模框相对应的圆周角为180度，所述模框内设有下模具，靠近所述取毛坯机构一侧的模框上方设有上模升降缸，上模升降缸的端部夹有与下模具配合的上模具。

优选的，所述旋转传送机构还包括支撑板，所述支撑板与转动盘直径相等，所述支撑板位于转动盘下方且固定不动，所述转动盘上开有两个模具孔，所述支撑板靠近取毛坯机构的一侧开有与模具孔相通的通孔，所述通孔下方设有将下模具向上顶出的下模升降缸，在准备取压制好的毛坯时，可以将下模顶出模框，方便取毛坯机构将毛坯取走，正是由于下模升降缸是从下方升出的，所以转动盘上需要开设模具孔让下模升降缸升出，为了保住夹取机构一侧的模框内下模具不会漏下去，所以要设置支撑板，而且支撑板只有在取毛坯机构一侧开有通孔。

优选的，所述下模升降缸的活塞顶部装有活动顶板，所述活动顶板厚度与支撑板厚度一致，在转动盘转动的时候，下模具不会卡在通孔内。

优选的，所述活动顶板上放置有滑动块，所述滑动块的厚度与转动盘的厚度一致，在转动盘转动时，滑动块位于转动盘的模具孔内，在支撑板上滑动，通过设置滑动块，在转动盘带动模框转动时避免下模具与支撑板产生摩擦，延长下模具的使用寿命。

优选的，每个所述模具孔旁的转动盘上均设有夹紧模框的固定夹，在转动盘转动时，固定住模框不会产生位移。

优选的，所述模框上设有夹取柄，所述夹取机构包括伸缩气缸和旋转驱动装置，所述伸缩气缸活塞的前端设有模框夹爪，所述模框夹爪抓取夹取柄，所述伸缩气缸的缸体由旋转驱动装置带动旋转，通过伸缩气缸的动作带动模框夹爪抓取模框，然后通过旋转驱动装置带动模框转到合适的位置放入压机内进行压模。

优选的，所述加料机构包括加料缸、旋转气缸和加料斗，所述加料缸可沿水平方向运动，所述旋转气缸固定在加料缸的前端，所述加料斗固定在旋转气缸的旋转轴上，加料缸用以控制加料斗伸到下模具的上方，而旋转气缸控制加料斗倾斜将粉料加入到下模具内。

优选的，所述取毛坯机构包括输送带、取料旋转台、取料升降缸、取料臂和毛坯夹爪，所述取料旋转台位于输送带和模框之前，所述取料升降缸的缸体固定在取料旋转台上，所述取料臂的一端固定在取料升降缸的活塞上，所述取料臂的另一端固定有所述毛坯夹爪，通过取料旋转台控制毛坯夹爪在下模具和输送带之间传递毛坯，而取料升降缸可以调整毛坯夹爪的高度，更好的抓取毛坯。