[实用新型]一种开箱机的吸盘平移机构

说明书

本实用新型公开了一种开箱机的吸盘平移机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架以及设置于平移架上的吸盘组，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，在活动吸盘的移动方向上设置有若干依次排列的传感器，在依次排列的传感器感应活动吸盘到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘由下至上启动工作的数量。一方面通过采用电动驱动机构实现水平位置调节，另一方面可根据纸箱规格选择高度方向上不同高度的吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，依靠传感器感应活动吸盘的位置做出调整，解决了原来吸盘手动机械调试所带来的效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的吸盘平移机构。

背景技术

开箱机的功能，是将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折。由开箱机完成开箱的纸箱上方的口用于放置物品，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。

开箱机包括依次连接的储料机构和开箱机构，储料机构用于存放立放堆叠起来的扁平状纸箱，储料机构的出口处依靠上方和下方的挡件来阻挡扁平状纸箱；开箱机构通过吸盘到达储料机构的出口处来吸附纸箱的一面，吸盘在收回时将纸箱的吸附面拉离储料机构，纸箱的上下边缘为翻盖的边缘，故可以在被吸盘拉离时通过略微的翻动解除挡件对其的阻挡；与吸附面处于同一平面的侧面被开箱机构处的弧形挡边阻挡，在吸盘持续收回的过程中把吸附面和侧面引导打开，从而令扁平状纸箱打开呈立体状态。

现有技术中的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；另一方面吸盘会设置高低不同位置的若干组，用于在几个高度位置稳定的吸住纸箱，在吸附的纸箱规格较小时，需要关闭掉上面的吸盘，来降低能耗以及避免上面吸盘对规格较小的纸箱上部的上盖位置不稳定的吸附影响输送，其也是通过使用者手动去操作，影响操作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开箱机的吸盘平移机构，通过对吸盘进行自动化的调试，提高自动化水平，降低调试难度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种开箱机的吸盘平移机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架以及设置于平移架上的吸盘组，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，在活动吸盘的移动方向上设置有若干依次排列的传感器，在依次排列的传感器感应活动吸盘到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘由下至上启动工作的数量。

作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，在活动吸盘向定吸盘活动被依次排列的传感器感应时，活动吸盘越靠近定吸盘，反馈信号控制定吸盘和活动吸盘由下至上启动工作的数量越少。

作为一种改进，活动吸盘和定吸盘为在高度方向上排列的上中下三组，传感器为依次排列的三个，活动吸盘具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘最靠近定吸盘时对应第一个传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘和定吸盘位于中间距离时对应第二个传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘最远离定吸盘时对应第三个传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘和活动吸盘进行工作。

作为一种改进，还包括有电磁阀，电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，磁控开关的数量与传感器的数量对应，当传感器感应活动吸盘到达其所在位置时，反馈信号给电磁阀，令电磁阀反馈给对应位置的磁控开关停止气缸的位置。

作为一种改进，活动吸盘安装于一安装板上，安装板后部设置一滑块，滑块可水平移动的设置于平移架的导杆上，安装板连接电动驱动机构。

作为一种改进，活动吸盘在高度方向上呈一字排列。