[实用新型]一种农机转向控制装置的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种农机转向控制装置的安装结构,包括安装在方向盘的辐条下方的齿圈，所述齿圈由两个半弧形的半齿圈拼接而成，其中一个所述半齿圈在拼接处设有螺纹柱，另外一个所述半齿圈在拼接处设有与所述螺纹柱配合的通孔，两个所述半齿圈在螺母的作用下紧密连接；所述方向盘1上方设有卡箍环，所述齿圈和所述卡箍环通过紧固螺栓连接夹紧所述方向盘的辐条进行固定。本实用新型解决了现有技术中农机辅助及自动驾驶系统的转向控制装置的齿圈安装不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种农机转向控制装置的安装结构。

背景技术

现代农机辅助及自动驾驶系统，可配套农用机械，用于翻地、旋耕、起垄、开沟、播种、中耕、喷药、收割等多种农业作业，辅助农机驾驶员作业，提高作业精度和效率，大幅度降低驾驶员作业的强度。在农业机械自动导航和驾驶系统中，基于方向盘直接操控的产品方案里，“齿圈”是必不可少的零件，转向控制器把ECU传送的指令来控制方向盘转动从而控制车辆按照预设的路线行驶，传统的技术方案中，齿圈作为一个整体机构，在装配过程中极其不便，往往需要将方向盘或转向轴进行拆卸，并且需要注意保证齿圈与转向轴的同心度，精度要求也较高，需要增加额外时间来安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机转向控制装置的安装结构，以解决现有技术中农机辅助及自动驾驶系统的转向控制装置的齿圈安装不便的问题。

所述的一种农机转向控制装置的安装结构,包括安装在方向盘的辐条下方的齿圈，所述齿圈由两个半弧形的半齿圈拼接而成，其中一个所述半齿圈在拼接处设有螺纹柱，另外一个所述半齿圈在拼接处设有与所述螺纹柱配合的通孔，两个所述半齿圈在螺母的作用下紧密连接；所述方向盘1上方设有卡箍环，所述齿圈和所述卡箍环通过紧固螺栓连接夹紧所述方向盘的辐条进行固定。

优选的，所述半齿圈两端一端下面设有朝端面开口的端部凹槽，另一端下面设有从端面伸出的端部凸板，所述端部凸板与所述端部凹槽卡接配合。

优选的，所述螺纹柱固定在所述端部凹槽底部向下伸出，所述端部凸板设有供螺纹柱穿出的孔，所述螺母位于所述端部凸板下面。

优选的，所述齿圈下端面设有凸环，所述方向盘的外轴套上安装有转向控制器，所述转向控制器内设有与所述齿圈配合的环形通槽，所述环形通槽内设有若干与所述凸环接触定位的转轴，所述转轴的两端分别与所述转向控制器转动连接。

优选的，所述转轴的数量大于等于三个。

优选的，所述转向控制器由主壳体和弧形壳组成，所述弧形壳的一端与所述主壳体铰接，另一端通过释放闩锁与所述主壳体可拆卸连接形成齿圈安装孔，所述环形通槽位于所述齿圈安装孔内侧。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中齿圈由两个半齿圈组成，使用时把一个半齿圈的端面凸板上的孔对准另一个板齿圈的端面凹槽中设置的螺纹柱慢慢放下，然后使用螺母拧紧，既保证了齿圈与转向轴的同心度，又安装方便，省时省力，从而提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型一种农机转向控制装置的安装结构的结构示意图；

图2为图1所示结构在另一视角下的结构示意图；

图3为图2所示结构在另一视角下的结构示意图；

图4为图3所示结构在另一视角下的结构示意图；

图5为转向控制器的结构示意图；

图6为转向控制器内部的结构示意图；

图7为齿圈的结构示意图；

图8为图7中A的局部放大图。