[实用新型]一种基于无人机的安防巡更系统

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的安防巡更系统，包括巡更系统主机、无线AP、无人机终端、服务器、监视器；巡更系统主机接入管理区域的巡更系统网络，监视器与巡更系统主机相连，在巡更区域内的建筑物墙体或灯杆处安装无线AP并接入巡更系统主机所在的巡更系统网络，无人机终端通过无线AP接入相同的巡更系统网络与巡更系统主机信号连接。本实用新型安防巡更系统内外部通信主要依托区域内现有的以太网，无需额外进行巡更系统相关的布线，使系统的布设更为简单灵活，局限性小，维护较为方便；用无人机替代保安人员进行日常巡察，使日常巡察活动更加灵活有序和易于管理，降低了人力资源成本，同时将巡察范围扩大到部分人力所不能及的区域。

技术领域

本实用新型涉及一种安防巡更系统，尤其涉及一种基于无人机的安防巡更系统。

背景技术

安防巡更系统中，通过巡更人员按照一定的巡更路线或计划对管理区域的巡逻，对可能发生的危险和事故进行防范，从而达到对区域内人员和财产的安全进行保障的目的。同时，还能帮助各企业的领导或管理人员利用本系统来完成对巡更人员和巡更工作记录进行有效的监督和管理，对一定时期的线路巡更工作情况做详细记录。

目前的巡更系统主要有使用在线式巡更读卡器、CDMA或GPRS移动巡更终端的在线式巡更和使用离线式巡更读卡器、巡更棒的离线式巡更两种方式，但巡更系统本身还是以人防为主，依赖于安防和巡逻人员主观能动行或执行力，能否严格按照既定计划展开巡视、巡视的效率以及巡更人员的判断力将直接对巡更系统的功能性产生影响，同时，巡更系统只能根据巡更时间、巡更路线或计划的打卡情况、巡更人员的情况汇报等数据做总体分析，数据类型较为单一和主观化，对管理和系统优化的帮助较小。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的安防巡更系统，可在不依靠巡视人员的人工实地巡察的情况下进行全天候全时段的巡察，完成巡更任务，实时记录巡察情况并自动生成报告和向管理者提供改进建议，在获得管理者授权的情况下可对已有巡察视频的图像分析和深度学习，通过自动调整巡察路线和计划，对可疑人员、危险事件和重点区域进行跟踪实现巡更系统的。

本发明采取以下技术方案：

一种基于无人机的安防巡更系统，包括巡更系统主机1、无线AP2、无人机终端4、服务器101、监视器6；巡更系统主机1接入管理区域的巡更系统网络7，监视器6与巡更系统主机1相连，在巡更区域内的建筑物墙体或灯杆处安装无线AP并接入巡更系统主机1所在的巡更系统网络7，无人机终端4通过无线AP2接入相同的巡更系统网络7与巡更系统主机1信号连接。

优选的，还包括充电座3，充电座3通过有线或所述无线AP2接入巡更系统网络7。

优选的，还包括附加监视设备，所述附加监视设备是大型电视墙、用户手持终端5中的一种或几种，并通过无线AP2接入巡更系统网络7，接收巡更系统主机1发送的图像信号并进行显示。

优选的，所述巡更系统主机1包含有CPU、内存、显卡、硬盘。

优选的，所述无人机终端4包括螺旋桨401、电池402、带云台红外摄像机404、镜头、无线信息收发器405。

进一步的，所述电池402可通过太阳能进行光伏充电，也可通过在无人机停靠点通过充电座进行无线充电。

进一步的，无线信息收发器405将无人机的GPS定位、电池电量和摄像机拍摄的视频信息通过巡更系统网络7发送到巡更系统主机1，同时接收巡更系统主机1发来的关于无人机、摄像机镜头和云台的控制信号。

更进一步的，所述充电座安装在无人机停靠点。

本实用新型的有益效果在于：

1)安防巡更系统内外部通信主要依托区域内现有的以太网，无需额外进行巡更系统相关的布线，使系统的布设更为简单灵活，局限性小，维护较为方便；