[实用新型]一种可穿戴式口型捕捉设备

权利要求书

1.一种可穿戴式口型捕捉设备，包括：控制器、传感器和固定带，其特征在于：所述传感器能获得自身姿态的三个欧拉角；

所述传感器的数量不少于两个，包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器分别连接所述控制器；所述第一传感器采集并传输第一姿态信息给所述控制器；所述第二传感器采集并传输第二姿态信息给所述控制器；

所述控制器固定在所述固定带上；

所述第一传感器和所述第二传感器的位置是可调节的，所述第一传感器贴近用户下巴，所述第二传感器贴近用户后脑。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式口型捕捉设备，其特征在于：所述传感器为九轴传感器。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式口型捕捉设备，其特征在于：所述固定带包括头带、下巴带和下巴托，所述下巴带穿过所述下巴托；所述第一传感器固定在所述下巴托内；所述控制器固定在所述头带上；所述下巴带为松紧带；所述第二传感器的位置紧贴所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式口型捕捉设备，其特征在于：还包括外部电脑；所述控制器上设置有通讯接口；所述通讯接口连接外部电脑；所述控制器通过所述通讯接口传输数据给所述外部电脑；

所述通讯接口为USB接口、蓝牙接口、WLAN接口中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式口型捕捉设备，其特征在于：所述控制器为基于Arduino Nano的嵌入式设备；所述控制器使用杜邦线连接所述第一传感器与所述第二传感器。

6.根据权利要求4所述的一种可穿戴式口型捕捉设备，其特征在于：还包括嘴部姿态模拟机器人；所述嘴部姿态模拟机器人包括电机和机器人控制器；所述机器人控制器连接并控制所述电机的运行；

所述机器人控制器连接所述外部电脑。