[实用新型]一种柱式桥墩裂缝注胶平台

说明书

一种柱式桥墩裂缝注胶平台，属于结构胶技术领域。为了实现“边走边注胶”的技术要求，在底座上设计了X轴模组和Y轴模组，模组内通过电机和丝杠联动实现注胶喷头的四轴联动，同时通过安装在顶部的卷扬机实现底座在Z轴方向的上下联轴运动，进而实现了注胶喷头在空间内的六轴联动，同时底座的底部安装可以变夹角的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂夹紧在桥墩的表面后能够防止底座在空中左右晃动，同时第一摆臂和第二摆臂与保持架通过螺栓连接，底座和保持架的底部安装第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂通过限位轮与气缸连动，气缸的伸缩轴伸出越长，底座和支架与桥墩的连接越牢靠。

技术领域

本实用新型涉及结构胶技术领域，具体地说是一种柱式桥墩裂缝注胶平台。

背景技术

对裂缝的注胶作业是桥梁施工和维护过程中必不可少的环节，在经过长时间的使用和风化后，桥梁的桥体和桥墩表面会出现裂缝，如果不及时修补会导致裂缝扩大加深，影响桥梁的整体结构强度，传统的桥梁桥墩修补作业方法是从桥面放下悬吊平台，施工人员站在悬吊平台上进行作业，由于桥墩为圆柱形在作业的过程中施工人员需要在空中围绕桥墩转圈作业，危险程度较高，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种柱式桥墩裂缝注胶平台。

本实用新型的核心技术思想是：设计一种能够依附桥墩稳定在空中的注胶平台，为了实现“边走边注胶”的技术要求，在底座上设计了X轴模组和Y轴模组，模组内通过电机和丝杠的联动实现注胶喷头的四轴联动，同时通过安装在顶部的卷扬机实现底座在Z轴方向的上下联轴运动，进而实现了注胶喷头在空间内的六轴联动，同时底座的底部安装可以变夹角的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂夹紧在桥墩的表面后能够防止底座在空中左右晃动。

同时第一摆臂和第二摆臂与保持架通过螺栓连接，底座和保持架的底部安装第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂通过限位轮与气缸连动，气缸的伸缩轴伸出越长，底座和支架与桥墩的连接越牢靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下。

一种柱式桥墩裂缝注胶平台，包括Y轴模组和X轴模组，Y轴模组内有Y轴丝杆，Y轴丝杆的两端安装在导向槽内，丝杆的一端与Y轴电机连接，Y轴丝杆上安装丝杆螺母，丝杆螺母上有注胶头，Y轴模组安装在X轴模组的丝杆螺母上，X轴模组内有X轴丝杠，X轴丝杠的一端与X轴电机连接，X轴模组安装在底座上，底座为圆环形结构，圆环的两侧吊环与保持架连接；注胶头安装视频监控器，底座上安装罐体。

底座的底部两侧有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂通过螺钉固定在底座的底部，两组摆臂之间的夹角可调节，底座的底部中间有第四摆臂，第四摆臂的上有第二压轮和第二限位轮，第二限位轮与第二导向轮接触，第二导向轮安装在第二气缸的输出端，第二气缸安装在底座上，气缸的轴线与底座的夹角可调节。

保持架的中间部位安装第三摆臂，第三摆臂上有第一压轮和第一限位轮，第一限位轮与第一导向轮接触，第一导向轮安装在第一气缸的输出轴上。

本实用新型的一种柱式桥墩裂缝注胶平台与现有技术相比所产生的有益效果如下。

（1）通过注胶头上的视频采集系统，操作人员能够远程操控实现X、Y和卷扬电机的三轴联动，带动注胶头实现裂缝的精准注胶，工作效率高，施工作业环境优良。

（2）通过第一摆臂和第二摆臂的夹紧保证了底座在水平方向的稳定性，通过第三摆臂和第四摆臂的夹紧保证了底座在竖直方向的稳定性，为注胶头的精准注胶作业提供了保障。

（3）设计了水平旋转机构，电机启动后能够带动底座围绕桥墩自行旋转，平台下降一次就可以完成对整个桥墩表面裂缝的注胶作业，极大地提高了作业效率。

附图说明