[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。该自动上料装置包括：承载台，用于承载叠放的多个物料；推动件，滑动设置于所述承载台上，所述推动件能够推动叠于最底部的所述物料至上料位置b；及磁性组件，包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个设置于所述上料位置b，另一个设置于所述推动件上，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥驱动所述推动件复位。多个物料叠放在承载台上，可以减少工作人员取放物料的次数；通过推动件的推动实现自动间隔上料，无需工作人员操作；推动件的复位通过磁性相同的第一磁性件和第二磁性件的相斥作用实现，结构简单，有利于减少能耗以及成本。

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

制造业生产中，员工成本越来越高，人员从事重复性机械式工作，造成大量的成本浪费，而且员工从事重复性机械式劳动，势必会造成员工心理和身体上的疲惫，造成员工流失。目前，多采用下述两种方案实现半自动上料。

1、手动杠杆方案，需要员工手动压动杠杆实现上料，但无法实现自动间隔出料，且无法实现后端物料自动补充；

2、皮带线摩擦出料方案，即将物料间隔放置在皮带线上，可以实现自动间隔出料，但无后端物料补充，需要工作人员频繁转身拿取物料。

上述两种方案能够实现后端一单元的物料补充，可以减少拿取物料频次，但不能取消拿取物料，因此，亟需一种自动上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动上料装置，能够实现自动间隔出料，减少工作人员的重复性机械式劳作，减少人员劳动强度，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括：

承载台，用于承载叠放的多个物料；

推动件，滑动设置于所述承载台上，所述推动件能够推动叠于最底部的所述物料至上料位置b；及

磁性组件，包括磁性相同的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个设置于所述上料位置b，另一个设置于所述推动件上，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥驱动所述推动件复位。

其中，所述自动上料装置还包括：

直线驱动组件，设置于所述承载台上，所述推动件设置于所述直线驱动组件的输出端，所述直线驱动组件能够驱动所述推动件相对所述承载台滑动。

其中，所述自动上料装置还包括：

辅助支撑件，与所述推动件连接且位于所述推动件背离所述上料位置b的一侧，以使所述推动件滑动至所述上料位置b时，所述辅助支撑件支撑剩余叠放的所述物料。

其中，所述直线驱动组件为气缸。

其中，所述自动上料装置还包括：

感应组件，设置于所述上料位置b处并与所述直线驱动组件电连接，所述感应组件用于检测所述上料位置b是否放置有所述物料，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件驱动所述推动件滑动。

其中，所述自动上料装置还包括：

时间继电器，与所述直线驱动组件电连接，所述时间继电器存储有延迟时间，当所述上料位置b未放置物料时，所述直线驱动组件间隔所述延迟时间后驱动所述推动件滑动。

其中，所述承载台上设置有导向斜面，所述导向斜面的高度由所述上料位置b向靠近叠放的所述物料的方向逐渐降低，以辅助所述推动件复位。

其中，所述承载台上转动设置有多个辊轴，所述物料与所述辊轴滚动接触。