[实用新型]一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机

说明书

本实用新型公开一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，包括无动力滚筒,及设置在无动力滚筒上方的定位分隔叉，及位于定位分割叉下方的、且与定位分割叉下部相连接的直线导轨，及设置在直线导轨之间的气缸，及设置在气缸之间的、位于分隔定位叉下方的传感器，所述传感器与气缸皆与控制系统相连接；该排序机结构简单、柔性好、适应性强，操作方便，无需人工对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位，即可使其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车的定位座上，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及化学工业，纺丝工业，具体涉及一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机。

背景技术

传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，以装压洗车工序为最。由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。长丝丝饼压洗车间温度较高，工作环境较差，丝饼饼重2到3公斤，要满足压洗工段的节拍，丝饼装车工序需要较快的装车速度，较高的装填频率，装车工人一次要拿两个丝饼装入压洗车，一次要保持在2到3秒的时间，操作频率高，体力劳动繁重，且要求装车不能撞伤丝饼，由于生产线24小时昼夜不停，三班倒，夜班工人装车质量不稳定。

研发制作丝饼自动装车工作站变成了工业自动化非常紧急重要的课题。为了实现丝饼自动装车，首先要用机械手等装置将丝饼六个或十二个一组对应压洗车上的丝饼定位座进行码放，前提是要将输送带上或其他工位器具上待装车压洗的丝饼进行定位使其位置与机械手位置或压洗车丝饼定位座位置一一对应，以供机械手抓取。因此，连接在输送带末端的丝饼排序机就应需求而产生了，此设备成为丝饼抓取的先决条件，而目前，还没有一种设备能够使丝饼位置与机械手位置或压洗车丝饼定位座位置一一对应，以便供机械手抓取。

因此，寻求一种能够自动对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位操作，使其其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车的定位座上的排序机很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构简单、柔性好、适应性强，操作方便，无需人工对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位，自动化操作即可使其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车定位座上的丝饼排序机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，包括无动力滚筒, 及设置在无动力滚筒上方的定位分隔叉，及位于定位分割叉下方的、且与定位分割叉下部相连接的直线导轨，及设置在直线导轨之间的气缸，及设置在气缸之间的、位于分隔定位叉下方的传感器，所述传感器与气缸皆与控制系统相连接。

作为优选，所述无动力滚筒为尼龙或其他塑料材质制成的滚筒外壳，质量轻，便于自转。

作为优选，所述无动力滚筒呈倾斜安装，利用重力坡度释放丝饼的重力势能使其自由下滑，无动力滚筒随丝饼下滑，无需其他驱动力。

作为优选，所述定位分隔叉为塑料材质，所述定位分隔叉的顶端为圆弧形状，尼龙或塑料材质，质量轻，防止在滑进分隔丝饼时对丝饼造成破坏，定位分隔叉的顶端为圆弧形状，可以使紧贴着下滑的一串圆筒状丝饼沿着圆弧滚动分开。

作为优选，所述气缸的活塞杆链接在定位分隔叉后部，能够驱动定位分隔叉沿着直线导轨伸出或退回。

作为优选，所述传感器为圆柱形的光电传感器。