[实用新型]苗移植机

说明书

本实用新型提供一种提高操作性的苗移植机。该苗移植机的特征在于，具备：具有设于左右的行驶轮的机体；设于上述机体且将苗栽种到农田中的苗栽种装置；将传向上述行驶轮的动力传递状态切换为接通状态以及断开状态的主变速杆(20)；切换上述机体的行驶模式的副变速杆(21)；检测上述农田的凹凸的检测部；以及具有根据由上述检测部检测到的上述农田的凹凸来调整上述机体的高度的高度调整功能的姿势调整机构(7)，在上述动力传递状态为上述接通状态而且上述行驶模式不是作业速度模式的情况下，上述姿势调整机构(7)关闭上述高度调整功能。

技术领域

本实用新型涉及苗移植机。

背景技术

以往，公知有如下的苗移植机：在检测农田的凹凸的情况、机体向左右方向倾斜的情况下，对姿势进行修正以使机体成为水平方向(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－39350号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

在处于由主变速机构向行驶轮传递驱动力的状态的情况下，上述苗移植机使修正姿势的功能发挥作用。然而，例如，若在使苗移植机后退的情况下使修正姿势的功能发挥作用，则作业者一边后退、操作手柄一边变高或变低，因此有操作性下降的担忧。

本实用新型是鉴于上述情况而提出的方案，目的在于提供一种提高操作性的苗移植机。

用于解决课题的方案

本实用新型中，

方案1是一种苗移植机，其特征在于，具备：具有设于左右的行驶轮10的机体2；设于上述机体2且将苗栽种到农田中的苗栽种装置4；将传向上述行驶轮10的动力传递状态切换为接通状态以及断开状态的主变速杆20；切换上述机体2的行驶模式的副变速杆21；检测上述农田的凹凸的检测部6；以及具有根据由上述检测部6检测出的上述农田的凹凸来调整上述机体2的高度的高度调整功能的姿势调整机构7，在上述动力传递状态为上述接通状态而且上述行驶模式不是作业速度模式的情况下，上述姿势调整机构7关闭上述高度调整功能。

方案2根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，在上述动力传递状态为上述接通状态而且上述行驶模式是后退模式的情况下，上述姿势调整机构7关闭上述高度调整功能。

方案3根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，

上述主变速杆20经由第一传递部件74切换上述动力传递状态，上述副变速杆21经由第二传递部件201切换上述行驶模式，上述姿势调整机构7具备在上述副变速杆21被操作到与上述后退模式对应的位置的情况下，将上述操作从上述第二传递部件201传递至上述第一传递部件74的传递机构100，

在上述副变速杆21被操作到与上述后退模式对应的位置的情况下，上述传递机构100将上述动力传递状态保持为上述接通状态，并且使上述第一传递部件位移，以关闭上述高度调整功能，

在上述副变速杆21被操作到与上述后退模式以外的行驶模式对应的位置的情况下，上述传递机构100将上述动力传递状态保持为上述接通状态，并且使上述第一传递部件位移，以打开上述高度调整功能。

实用新型的效果

根据第一本实用新型，能够提高操作性。

根据第二本实用新型，除了第一本实用新型的效果以外，抑制后退时通过高度调整功能变更操作手柄的高度，能够提高后退时的操作性。